ROS下Rviz的摄像头视频采集和标定

最新推荐文章于 2023-04-23 20:52:35 发布
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本文详细介绍了如何在ROS环境中安装配置ROS，使用Rviz显示摄像头视频，以及进行摄像头标定的过程。包括ROS安装的步骤、摄像头的连接与配置、Rviz的使用以及解决在校准过程中遇到的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS环境下的Rviz摄像头视频采集及标定

一、ROS的安装

1、ROS的安装与配置

在这里插入图片描述
①添加软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

②添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

③安装desktop-full

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

④初始化rostep（找不到命令）

sudo rosdep init
rosdep update

解决办法：输入以下命令再重复上述两个命令即可

sudo apt-get install python-rosdep

⑤设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
sou
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转载mark，自己学习用 https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/94862108
ros电脑摄像头标定，并用rviz查看
qq_45639702的博客
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上篇文章我们介绍了怎么用OpenCV打开图像并将图像数据发送出去， 这解决了一部分问题。但实际工程应用中，我们经常需要实时获取图像数据，因此仅仅读取本地的图片是不够的。本篇我们将研究如何获取以USB/rtsp等格式传输的摄像头的数据，与上一篇文章相互呼应。 USB摄像头: 首先，我们要有一个USB摄像头。确保了这一点后将摄像头插上去，输入命令： ls /dev/v* 如果看到"/dev/...
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