投影的类型
投影变换是空间中2维-2维变换的一种,具体点说,就是把一个场景投影到摄像机的像平面上。这种变换和多变量微分方程中提到的微分变量代换有类似之处。
透视投影
透视投影是所有投影的基础,也是投影基础中最为简单的一种模型,可以归纳为针孔模型。
透视投影从原理上来说,和小孔成像是一样的。如图
透视投影有两条基本性质,这里不加证明的用图片给出。
- 图片a所描述的性质是近者达而远者小,同一距离上投影保证长度比例不变
图片b所描述的内容是平面上平行的线投影之后会相交于一点。无数组平行线的交点会组成一条水平线,此水平线为被投影平面平移至O点后与像平面的交线。
总而言之,透视投影可以总结如下图所示
场景点与光心连线在像平面上的交点称为投影点。
仿射投影
仿射投影值得是透视投影的一种粗略近似,当物体距离光心的距离远远大于物体本身的表面起伏时。就可以利用仿射投影来近似得到透视投影。对于普通的透视投影有可以用一组方程来描述
x′=f′z