机器视觉基础(1)---投影

最新推荐文章于 2021-11-30 10:40:59 发布
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分类专栏： 计算机视觉--David
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本文介绍了机器视觉中的投影变换，重点讲解了透视投影和仿射投影的概念。透视投影作为基础模型，遵循近者大、远者小的规律，而仿射投影则是透视投影的近似，适用于物体远离光心的情况。文中还提到了弱透视投影和类透视投影，讨论了参考点在这些投影中的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

投影的类型

投影变换是空间中2维-2维变换的一种，具体点说，就是把一个场景投影到摄像机的像平面上。这种变换和多变量微分方程中提到的微分变量代换有类似之处。

透视投影

透视投影是所有投影的基础，也是投影基础中最为简单的一种模型，可以归纳为针孔模型。
透视投影从原理上来说，和小孔成像是一样的。如图
小孔成像模型
透视投影有两条基本性质，这里不加证明的用图片给出。
透视投影的两条性质

  1. 图片a所描述的性质是近者达而远者小，同一距离上投影保证长度比例不变

  2. 图片b所描述的内容是平面上平行的线投影之后会相交于一点。无数组平行线的交点会组成一条水平线，此水平线为被投影平面平移至O点后与像平面的交线。

    总而言之，透视投影可以总结如下图所示
    透视投影模型
    场景点与光心连线在像平面上的交点称为投影点。

仿射投影

仿射投影值得是透视投影的一种粗略近似，当物体距离光心的距离远远大于物体本身的表面起伏时。就可以利用仿射投影来近似得到透视投影。对于普通的透视投影有可以用一组方程来描述

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