如何使用CloudCompare将ply格式点云保存为pcd格式

  1. 选取mesh文件->点击编辑->网格模型->采样点
    步骤1
  2. 选取Points Number

步骤23. 点击ok,生成Mesh.sample文件
步骤3
4. 点击Mesh.sample文件,点击文件->保存->下拉点云文件格式
步骤4

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