PLY格式点云转换为PCD格式的点云

点云数据是三维空间中的离散点集，被广泛应用于计算机视觉、机器人技术和虚拟现实等领域。PLY（Polygon File Format）和PCD（Point Cloud Data）是常见的点云数据格式。本文将介绍如何将PLY格式的点云数据转换为PCD格式，并提供相应的源代码。

首先，我们需要使用一个点云处理库，如PCL（Point Cloud Library），它提供了许多点云数据处理的功能和工具。确保你已经安装了PCL库，并将其包含在你的项目中。

下面是一个示例代码，展示了如何将PLY格式的点云数据转换为PCD格式：

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h></