目录 一、概述 二、代码示例 1、ccPointCloud* ccCloud转pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 2、pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ转ccPointCloud* ccCloud 3、ccPointCloud* ccCloud转pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> 4、pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB转ccPointCloud* ccCloud 一、概述 CloudCompare软件中的点云数据格式为:ccPointCloud* ccCloud,PCL点云的数据格式为:pcl::PointCloud。基于PCL开源库对CloudCompare软件进行二次开发时,需要对二者的数据进行转换。 二、代码示例 1、ccPointCloud* ccCloud转pcl::PointCloudpcl::PointXYZ void PCL::ccCloudToPclCloud(ccPointCloud* ccCloud, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>