ROS2 rolling version win10安装经验记录

最新推荐文章于 2023-09-28 11:50:31 发布
最新推荐文章于 2023-09-28 11:50:31 发布
阅读量325 收藏
点赞数
分类专栏： ROS2 文章标签： ROS2 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Dorthyn/article/details/115689303
版权
本文记录了在Windows 10上安装ROS2 rolling version的步骤，包括进入ROS2文件夹执行批处理脚本，解决Python依赖问题，以及遇到的Qt平台插件找不到的问题和解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Tips：

  1. 进入解压ROS2的文件夹
    在这里插入图片描述
  2. 执行local_setup.bat
    在这里插入图片描述
  3. 执行set | findstr -i ROS
    在这里插入图片描述
  4. 运行python程序如若提示缺少哪个包，手动安装即可
  5. 使用的python版本：
    在这里插入图片描述
    之前使用了39版本的有一些奇怪的报错，就退回来了，按照官网要求的python 38配
  6. 每一次运行，都需要先执行步骤1和步骤2，所谓的source ROS 2 in every new terminal you open.
    7. <
最低0.47元/天 解锁文章
Dorthyn
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
ROS2系列知识【1】：Ubuntu20.4上ROS2- Rolling版安装
gongdiwudu的专栏
07-19 9996
本篇的主要意义在于：你参考官方文 档，然而还是出现莫名奇妙的问题，你要注意密切注意是否版本不兼容，在ROS中，版本互不兼容是常态！如上文的focal和bionic。建议常用lsb_release -a看看。
ROS2系列知识【2】：win10上安装ROS2
gongdiwudu的专栏
07-05 9732
ROS2迟早要取代ROS1，因此，提前接触ROS2是明知选择。一般来说，windows比Ubuntu要方便开发，因此，这里推荐ROS2+Win10的系统配置。
Windows 10 安装 ROS2
a2268202167的博客
12-18 344
 ​​​​​​安装 ROS 2 版本 系统要求 仅支持 Windows 10。 安装先决条件 安装Chocolatey  Chocolatey 是 Windows 的软件包管理器，请按照其安装说明进行安装： Chocolatey Software | Chocolatey - The package manager for Windows 您将使用 Chocolatey 安装一些其他开发人员工具。 安装 Python 打开命令提示符并键入以下内容以通过 Choco
win10 安装ros2
不解不惑
08-01 448
1.nuget链接： https://ros-win.visualstudio.com/ros-win/_packaging?_a=package&feed=public&package=ros-galactic-desktop&protocolType=NuGet&version=20210317.0.0.2107070002-pre&view=versions 2.点击public可以看到ros2的多个版本 3.点击version可以看到看..
windows10下安装ROS2-Foxy Fitzroy(超详细安装教程)
石头的博客
12-29 950
ROS2的安装有两种方式
ros2 rolling完整代码
最新发布
10-01
10. **可视化工具**：ROS2 包括`rclcpp_action`和`rclpy_action`库，用于处理动作服务器和客户端，同时支持`rqt`和`rviz`等图形化工具进行调试和可视化。 压缩包中的“ros2”可能包含了ROS2的整个源代码树，包括...
ROS2安装步骤总结
07-23
ROS2安装步骤总结 ROS（Robot Operating System）是一种用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。ROS2系统的核心部分是ROS网络（ROS Graph），ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系...
ROS2foxywin10桌面版安装包
01-04
本文将详细介绍如何在Windows 10上安装ROS2 Foxy桌面版，并探讨其核心概念以及与之相关的库。 1. **ROS2 Foxy介绍** ROS2 Foxy是ROS2的第六个长期支持（LTS）版本，发布于2020年5月。它引入了许多新特性和改进，...
ROS2 C#库 win10+Humble环境编译 可适用于Unity
11-12
ros2csC#库，适用于Unity,可以直接添加引用，具体请参考我之前的博文https://blog.csdn.net/cxcrycr/article/details/127589302?spm=1001.2014.3001.5502
ROS2 C#库 win10+Foxy环境编译 可适用于Unity
11-12
ros2csC#库，适用于Unity,可以直接添加引用，具体请参考我之前的博文https://blog.csdn.net/cxcrycr/article/details/127589302?spm=1001.2014.3001.5502
win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程
cxcrycr的专栏
10-29 9669
win10上用在线安装和离线安装的方式分别安装了ROS2的Foxy和Humble
windows10中安装和使用ROS2+python
zhangzq02的博客
02-16 4780
windows10 + ros2 + python
Windows源码编译ros2（rolling版本）
2301_78747167的博客
07-07 279
打印出错信息：--event-handlers console_direct+是cmake和Windows SDK版本的问题，可能是安装了多个SDK（见。第3种情况），把所有sdk删除再重新安装最新的SDK后问题解决）
ROS2入门教程-windows安装ROS2
nvsirgn的博客
11-01 1949
ROS2入门教程-windows安装ROS2 ROS2入门教程-windows安装ROS2 说明： 介绍怎么在Windows系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装Chocolatey Chocolatey的相关下载链接：https://chocolatey.org/ 2.通过 Chocolatey 安装 Python 打开命令提示符, 然后键入下面的命令： choco install -y python 3.安装 OpenSSL 从下面提供的链接下载 Op
Ros2 学习02- ubuntu22.04 安装ros2
小海聊智造
09-28 1625
设置镜像源搞定，接下来执行这两个命令就完事啦。
2021/7/15ubuntu18.04安装Ros2（dasing版本）
Frances0905的博客
07-15 849
参考链接????： 古月居的： https://www.guyuehome.com/9165 别人的博客： https://blog.csdn.net/fanshuaifang/article/details/114399792?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-11.control&depth_1-utm_source
WIN10下安装ROS2遇到的坑
Wincher's blog
10-07 525
安装OpenSSL时： 成功！ 注：以上仅为自己记录，到目前还是没有办法更改chocolatey的安装路径。看着C盘的空间默默发抖。。。
ROS2简介
波波诸葛伟
03-21 8903
转载地址 ROS简介 ROS是Robot Operating System的缩写，是一套开源的软件框架和工具集，用来帮助开发人员建立机器人应用程序，它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。 ROS官方网站：https://www.ros.org/ ROS2 Desing Doc: http://design.ros2.org/ ROS可用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息。 ROS系统的核心部分是ROS图谱(ROS Graph)。ROS图谱是指在ROS系统中不同
ROS2学习笔记1--配置ros2环境
qq_45701501的博客
07-06 2852
概要：这篇主要介绍是配置ros2环境． 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 2.1.1配置ros2环境（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Configuring-ROS2-Environment.html） >>教程>>配置ros2环境 你正阅读的是ros2较老版本，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.org/en/galactic/
ROS2入门指南：安装与教程
内容涵盖了ROS2的引言、安装教程、基本概念、DDS和ROS中间件实现、客户端程序库、接口设置、服务质量、自定义软件包构建、命令行工具使用、多RMW实现、进程中的多节点使用、自定义接口定义以及高级话题如自定义内存...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值