1.nuget链接:
https://ros-win.visualstudio.com/ros-win/_packaging?_a=package&feed=public&package=ros-galactic-desktop&protocolType=NuGet&version=20210317.0.0.2107070002-pre&view=versions
2.点击public可以看到ros2的多个版本
3.点击version可以看到看到不同ros的历史版本
参考文献: