C++ -- 角度范围转换

角度与弧度间转换

#define PI 3.1415926
//弧度转角度
#define r2a(x) ((x)*180/PI)
//角度转弧度
#define a2r(x) ((x)*PI/180)

将角度转换到[0,360)之间的角度

double range_angle_360(double angle)
{
    while (angle > 360)
        angle -= 360;
    while (angle < 0)
        angle += 360;
    return angle;
}

将角度转换到[-180,180)之间的角度

double range_angle_180(double angle)
{
    while (angle >= 180)
        angle -= 360;
    while (angle < -180)
        angle += 360;
    return angle;
}

将角度转换到[-PI,PI)之间

double range_angle_PI(double angle)
{
	if (angle > M_PI)
		angle -= 2 * M_PI;
	else if (angle < -M_PI)
		angle += 2 * M_PI;
	return angle;
}