一、打开软件 二、将pcd文件拖入软件界面进行显示 三、开始进行标注 1.选中点云 2.调整视角,便于标注(例如这里尝试标注兔子其中一只耳朵) 点云选中之后会出现黄框框中! 3.点击红框标记,然后按下左键依次对标记区域进行标记。框选结束按右键。