【Unity】入门学习笔记180515——人工智能（1）——基础类

一、通用的AI架构模型

【与游戏世界的接口】

战略层：群体行为

决策层：个体行为

运动层：移动寻路

【动画系统、物理仿真系统】

二、常用的操纵行为

Seek    靠近

Flee    离开

Arrival    抵达

Pursuit    追逐

Evade    逃避

Wander    随机徘徊

Path Following    路径跟随

Obstacle Avoidance    避开障碍

Group Behavior    组行为

Radar    雷达探测

Separation    分离

Alignment    队列

Cohesion    聚集

三、Unity3d操纵行为主要基类

Vehicle类、AILocomotion类、Steering类

Vehicle类：AI角色抽象成一个质点，包含位置Position、朝向orientation、质量mass、速度velocity等信息。

其他可移动的AI角色都由它派生而来：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//AI角色抽象成一个质点，包含位置Position、朝向orientation、质量mass、速度velocity等信息

public class Vehicle : MonoBehaviour {

    //这个AI角色包含的操控行为列表
    pr