STM32 外部中断配置与中断函数设计

最新推荐文章于 2024-05-18 15:52:20 发布

Echo_cy_

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Echo_cy_/article/details/134620576

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一、外部中断配置步骤

第一步：配置RCC，把涉及外设的时钟打开。
第二步：配置GPIO，选择端口为输入模式。
第三步：配置AFIO，选择使用这一路GPIO，连接到后面的EXIT。
第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）；选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应。
第五步：配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级。

外部中断配置可以参考EXIT基本结构图

详细内容可参考之前文章

https://blog.csdn.net/Echo_cy_/article/details/134548970?spm=1001.2014.3001.5502

1.1配置RCC

配置RCC，把涉及外设的时钟打开。

开启GPIOB的时钟。
开启AFIO的时钟。
因为NVIC和EXIT的时钟一直开启，所以不需要配置。

代码示例：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO的时钟

1.2配置GPIO

配置GPIO，选择端口为输入模式。可使用GPIO_Init函数，函数具体介绍可见上一篇内容https://blog.csdn.net/Echo_cy_/article/details/134587440?spm=1001.2014.3001.5502

代码示例：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

1.3配置AFIO

配置AFIO，选择使用这一路GPIO，连接到后面的EXIT.可使用GPIO_EXTILineConfig函数配置AFIO外部中断引脚。

代码示例：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

1.4配置EXTI

配置EXTI，选择边沿触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）；

选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应。

代码示例：

    EXTI_InitTypeDef EXIT_InitSrtucture;
    EXIT_InitSrtucture.EXTI_Line=EXTI_Line14;
    EXIT_InitSrtucture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXIT_InitSrtucture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXIT_InitSrtucture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXIT_InitSrtucture);

1.5配置NVIC

配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级。

在配置中断之前，先使用NVIC_PriorityGroupConfig函数指定中断分组，然后使用NVIC_Init函数初始化NVIC。

这个分组方式整个芯片只能用一种，所以这个分组代码整个工程只需执行一次就可以。
如果把这个函数放在分组模块里，那要确保每个模块分组都选的是同一个。
也可以把这个代码放在主函数的最开始，这样模块里就不用再进行分组了。

代码示例：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

二、中断函数设计

通过NVIC，外部中断信号就可以进入CPU.这样才能让CPU由主程序跳转到中断程序执行，那么中断程序应该放在哪里呢？

这就需要写一个中断函数。在STM32中，中断函数的名字都是固定的。每个中断通道都对应一个中断函数。中断函数的名字可参考启动文件中的startup_stm32f10x_md.s文件，文件里有定义的中断向量表，其中以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的固定名字。

注意中断函数的名字不能写错，写错进不了中断。最好直接从启动文件复制过来。

代码示例：

void EXTI15_10_IRQHandler (void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断所选定的中断标志位是不是为1.
    {
        //中断执行程序
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位函数
    }
}

在中断函数里，一般都是先进行一个中断标志位的判断，以确保是我们想要的中断源触发这个函数。

中断程序结束后，一定要再调用一下清除中断标志位的函数。因为只要中断标志位置1了，程序就会跳转到中断函数，而如果你不清除中断标志位，那它就会一直申请中断，这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，程序就会卡死在中断函数里，所以每次中断结束后，都应该清除一下中断标志位。