ros中一部分命令的作用与用法

ＲＯＳ＋ｘｘｘ
roscd ROS中的roscd命令实现利用包的名字直接切换到相应的文件目录下
roslaunch而roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述，可以同时运行多个节点。
rosrun rosrun是运行一个单独节点的命令，如果要运行多个节点，则需要使用多次rosrun命令。
rostopic查看节点的主题信息
catkin_makecatkin_make 是一个命令行工具，它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。使其生成文件CMake.txt等
catkin_creat_pkg脚本要求您给出包的名字，及选择性的给出所创建的包依赖于哪一个包catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]