文章目录 前言 一、ROS文件系统导览 1、查找功能包的路径 2、查找元功能包的路径 3、获取功能包或元功能包下面的文件列表 4、进入某个文件夹 二、创建工作空间 1、查看正在使用的工作空间 2、创建工作空间 2、初始化工作空间 3、编译工作空间 4、重新加载setup.bash文件 三、创建ROS功能包和元功能包 1、创建功能包 2、通知用户ROS中新添加的内容 3、查看依赖关系 <