ROS学习（3）ROS的部分命令

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前言

本篇开始，我们正式进入ROS的相关练习，如何创建包、如何使用节点和参数服务器，如何通过Turtlesim移动仿真机器人等，重点学习ROS的相关的命令。

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一、ROS文件系统导览

1、查找功能包的路径

rospack find turtlesim

2、查找元功能包的路径

rosstack find ros_com

3、获取功能包或元功能包下面的文件列表

rosls turtlesim

4、进入某个文件夹

roscd turtlesim

二、创建工作空间

1、查看正在使用的工作空间

echo $ROS_PACKAGE_PATH

2、创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2、初始化工作空间

cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

执行完该命令后，src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件。

3、编译工作空间

cd ~/catkin_ws/
catkin_make