NVIDIA Jetson Linux 35.3.1-开发指南-导言-CSDN博客

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原文地址：Welcome — Jetson Linux Developer Guide documentation (nvidia.com)

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本开发人员指南适用于 NVIDIA Jetson Linux版本 35.3.1 GA 。最后更新: 2023年5月19日

NVIDIA Jetson是世界领先的边缘AI平台。其高性能、低功耗计算深度学习，计算机视觉使Jetson成为计算密集型项目的理想平台。Jetson平台包括各种Jetson模块和 NVIDIA JetPack SDK。

每个Jetson模块都是一个封装为插件单元的计算系统 (模块上的系统 ( SOM ))), NVIDIA提供了各种具有不同功能的Jetson模块。

从NVIDIA Jetson Linux开始，JetPack捆绑了Jetson平台软件。Jetson Linux为Jetson平台提供了linux内核、引导加载程序、NVIDIA驱动程序、闪存实用程序、示例文件系统等。

Jetson开发人员套件和模块

Jetson开发套件包括连接到参考载板的非生产规格Jetson模块。它与JetPack SDK一起用于为您的项目开发和测试软件。Jetson开发套件不适用于生产用途。

专为在生产环境中部署而设计的Jetson模块与Jetson开发人员套件分开销售。每个Jetson模块都没有预装软件。您可以将其连接到为您的最终产品设计或采购的载板上，并使用您开发的软件映像对其进行闪存。

适用于Jetson模块和开发套件的软件

JetPack SDK是用于构建AI应用程序的综合资源，该SDK包括具有加速软件库的Jetson Linux、api、示例应用程序、开发人员工具和文档。

使用 NVIDIA SDK管理器在Jetson开发工具包上安装Jetson Linux和其他JetPack组件。有关说明，请参阅相应的 Jetson开发工具包用户指南。你也可以参考快速入门仅使用引导加载程序和文件系统 (不包括其他JetPack组件) 刷新Jetson模块。

有关将已完成的应用程序从Jetson开发人员套件移至生产载板上的生产Jetson模块的信息，请参阅 Jetson模块适配和启动 (适用于您的Jetson模块)。

您可以自定义Jetson Linux软件以满足您项目的需求。本开发人员指南包含优化使用完整Jetson产品功能集所需的信息。

Jetson模块和开发人员套件文档

本开发人员指南是有关Jetson模块软件开发信息的主要资源。

NVIDIA发布了许多其他文档，这些文档涉及Jetson软件和硬件的特定方面。有关详细信息，请参阅相关文档。 Jetson下载中心中提供了许多此类文档和其他文档。要查找文档，请在搜索字段中输入文档标题中的连续单词字符串。使用 Product 下拉列表将搜索范围限制为Jetson设备的文档。

NVIDIA自主机器入门页面包含多个文档的链接，这些文档对不熟悉人工智能 (AI) 编程或Jetson产品的开发人员很有用。此页面包含指向入门指南和每个Jetson模块开发人员套件的用户指南的链接。

有关Jetson Linux的其他资源和重要事实 Jetson Linux主页 NVIDIA开发者网站。

本文档支持的设备

《NVIDIA Jetson Linux开发人员指南》 介绍了将Jetson Linux与此表中所述的任何模块和参考载板组合一起使用。

模块类型	模块名称和P号	兼容的开发工具包
NVIDIA Jetson Orin Nano系列	以下是模块名称和P编号: Jetson Orin Nano 8GB (P3767-0003) 商业模块 Jetson Orin Nano 4GB (P3767-0004) 商业模块 Jetson Orin Nano 8GB，带sd卡插槽 (P3767-0005) 仅适用于开发人员套件	Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766) 包括P3767-0005模块。
NVIDIA Jetson Orin NX系列	以下是模块名称和P编号: Jetson Orin NX 16GB (P3767-0000) 商业模块 Jetson Orin NX 8GB (P3767-0001) 商业模块	Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766) 包括P3767-0005模块。
NVIDIA Jetson AGX Orin系列	以下是模块名称和P编号: Jetson AGX Orin (P3701-0000) 仅适用于开发人员套件 Jetson AGX Orin 32GB (P3701-0004) 商业模块 Jetson AGX Orin 64GB (P3701-0005) 商业模块	Jetson AGX Orin开发套件 (P3730) 包括P3701-0000模块。
NVIDIA Jetson Xavier NX系列	以下是模块名称和P编号: Jetson Xavier NX (P3668-0000) 仅适用于开发人员套件。 Jetson Xavier NX (P3668-0001) 商业模块 Jetson Xavier NX 16GB (P3668-0003) 商业模块	Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518-0000) 包括P3668-0000模块。
NVIDIA Jetson AGX Xavier系列	以下是模块名称和P编号: Jetson AGX Xavier (P2888-0001) 原始开发套件模块 Jetson AGX Xavier (P2888-0004) Dev-kit模块 Jetson AGX Xavier 64GB (P2888-0005) With 64 GB RAM Jetson AGX Xavier Industrial (P2888-0008) 具有32 gb RAM的工业级模块	Jetson AGX Xavier Developer Kit (P2972-0000) 包括P2888-0004模块。

模块类型

模块名称和P号

兼容的开发工具包

NVIDIA Jetson Orin Nano系列

以下是模块名称和P编号: