0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法
1 误差理论的基本概念
序号 | 概念 | 含义 |
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1 | 测量 | 以确定被测量为目标而进行的一组操作,是把未知被测量与已知标准量进行比对的过程 |
2 | 测量值(示值或读数) | 由测量器具或检测仪器指示或显示的被测参量数值,包括数值和单位 |
3 | 真值 | 一个物理量在一定条件下所呈现的客观大小或真实数值 |
4 |