ROS从入门到精通0-4：VSCode 搭建 ROS 工程环境

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 Ubuntu下安装VSCode

1.1 基本安装

步骤如下：

• 通过国内源下载VSCode
• 将压缩包解压并移动到usr/local目录

  sudo mv VSCode-linux-x64 /usr/local/
  

• 获取运行权限：

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