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硬核，这年头机器人都开始自学“倒车入库”了这篇文章本质上属于机器人的镇定问题。本文仍基于差速轮式机器人模型完成一个轨迹跟踪应用，使机器人在尽可能短的时间内跟踪上爱心轨迹。
趣味应用 | 硬核，机器人只需5秒就跟踪上了爱心曲线
于 2022-01-02 21:31:40 首次发布
本文介绍了如何使用差速轮式机器人模型进行轨迹跟踪，核心是设计控制律使得机器人能在短时间内跟随预设的爱心轨迹。通过MATLAB编程，实现了轨迹跟踪算法，并展示了5秒内完成跟踪的性能。此外，还探讨了该技术在智能车竞赛和学术研究中的应用。
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