unity矩阵转换 局部坐标转为相机坐标

最新推荐文章于 2023-06-27 19:25:41 发布
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分类专栏： 游戏 优化 算法 文章标签： unity 矩阵 unity3d
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通常有些时候需要将某个物体的局部坐标转为世界坐标，可能大家都是用的transfom.position
这里我们可以用 vector3 pos= transfom.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(tranfom.localposition)

如何将世界坐标转为相对于相机坐标呢
Camera.main.transfom.worldToLocalMatrix.muliplyPoint(pos)

这样转换就是相对相机的坐标

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专栏目录
Unity 不同空间坐标转换中的矩阵应用
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Unity 3D 学习笔记（一）：关于坐标
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一、Unity坐标系和中学数学中的三维坐标系
Unity 3D：控制相机旋转、移动、缩放等功能
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像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系之间的转换
2023年才睡醒的双非研究生
06-27 7164
这些确实很重要🤣但是因为个人原因，本文对相机坐标系转换到世界坐标系不作记录😄。
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weixin_39541844的博客
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因为要做AR的标记功能，所以就要用到坐标的转换，就总结了一下屏幕坐标、世界坐标、相机坐标之间的转换。首先说明的是Unity3D遵从Direct3D标准的左手笛卡尔坐标系变换规则。也就是说：世界坐标系就是左手笛卡尔坐标系(x,y,z),相机也是左手笛卡尔坐标系(u,v,w)，且面向自身坐标系w坐标轴正上方，屏幕以中央为原点，右和上分别为x,y的正方向。我将工具代码直接上：using System.C...
unity坐标转换,世界坐标转uv坐标函数
05-19
本篇文章将深入探讨如何在Unity中进行坐标转换，特别是从世界坐标到UV坐标的转换，并介绍两个关键的文件`Math.cs`和`CoordinateConvert.cs`可能包含的函数。 首先，让我们了解Unity中的坐标系统。Unity采用右手坐标...
Unity3D的世界坐标与局部坐标转化
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RoyougiShiki的博客
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Unity3D中分世界坐标(World Space)和局部坐标。而Transform组件上所显示Position，Rotation，Scale均为局部坐标。 本文均为个人理解，有误希望大神能指出得以学习。 局部坐标是一种相对坐标，相对层级视图（Hierarchy）中的任意对象，而Transform组件上保存的是相对自身的父对象的值。 在C#中可以通过Transform实例化的对象来访问对...
unity 世界坐标间角度_Unity 世界坐标&局部坐标下的旋转
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01-14 1622
一、旋转方法在 Unity 中为物体旋转提供了各种 API ，例如 RotateAround、Rotate、LookAt 等方法。但为了避免万向节死锁的问题，一般使用四元数来表示物体的旋转。四元数的乘法可以看作对一个物体施加两次旋转，最终的旋转角度由这两次旋转的角度决定，旋转的顺序也会对旋转的结果产生影响(Q1*Q2≠Q2*Q1)，因为四元数乘法的本质就是矩阵的乘法。二、世界坐标&局部坐标...
Unity坐标转换
weixin_41155760的博客
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如果映射到的相机使用RenderTexture，则大小也设置一样就正常映射显示。2.4.透视相机：软件分辨率：1920。如果不使用根据需求进行坐标位置转换。由下图可知，转换后的效果。
unity 获取屏幕角坐标_u3d之世界坐标系，屏幕坐标系，视口坐标系，如何获取物体距离摄像机的距离...
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世界坐标系就是unity的左手坐标系屏幕坐标系是Game视图相机拍摄的场景坐标系，左下角(0，0)，右上角(Screen.width，Screen.height)，单位是像素。Z的位置是以相机的世界单位来衡量的，很多介绍都对Z一笔带过，后面重点讲一下这个Z的含义，也就是物体距离摄像机的“距离”。视口坐标系是将Game视图的屏幕坐标系单位化，左下角(0，0)，右上角(1，1)验证如下：创建一个cub...
Unity 透视相机世界和屏幕坐标系转换
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[Unity基础]让物体朝摄像机观察方向移动(一)
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情景一：假设有一个人，他面对北方，他背后有一台摄像机，正巧也是面对北方。现在，他向左转90度，面对西方。此时如果让他向前走，那么有两种情况。 情况一：以自身坐标系向前走。他将会向眼睛直视的方向走，实际上他是向西方走，摄像机看到他是向"右"滴。 情况二：以世界坐标系向前走。他将会向北方走，摄像机看到他是向"前"滴。 由此可见，如果物体旋转了的话，那么以自身坐标系进行移动往往会发生错
Unity3D 常用相机跟随
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1.向量转四元数 Quaternion.LookRotation(dir);—>返回值就是一个四元数 2.开始旋转 transform.rotation = Quaternion.Lerp(当前的四元数, 目标四元数, 旋转的速度); 3.普通相机跟随using System.Collections; using System.Collections.Generic; using Unity...
说说Unity3D里的各种坐标系
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各位朋友大家好，欢迎大家关注我的博客，我是秦元培，我的博客地址是http://qinyuanpei.com。今天博主想和大家聊聊unity3D中各种坐标系。自从Unity4.6版本推出uGUI后，unity3d坐标系的大家庭中便增加了RectTransform这个新成员，如果你不想被各种坐标系搞得晕头转向的话，那么请随我一起来梳理下Unity3D中各种各样的坐标系！ 一、Unity3D中有哪
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Unity中根据矩阵判断一个点在自身的哪一侧
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如果你还不是很理解矩阵的含义那么请转到 https://blog.csdn.net/qq_39426265/article/details/101373494 问题起源 在Unity自带的函数中并没有判断一个点在自身的左边还是右边的方法。但是有的时候我们在项目中又不得不去判断，Unity自带的有一个方法 Vector3.SignedAngle 这个方法也可以判断出目标在自身的哪一侧，因为用过这个方法的同学应该都知道，当物体在自身左侧或者右侧时，他所返回的角度值是带有符号的，所以也可以判断这个角度值是否大于
（六）计算机图形学 之 Shader2.0 矩阵变换
GarFe的博客
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规律 ： 首先 将 物体坐标系 变换 到 世界。第一步 将 物体坐标系 转换到 世界 坐标系。第二步 将 世界坐标 转换 到 相机坐标系。P（世界） = M(物体到世界）*P(物体）P（相机） = M(世界到相机）*P(世界）Unity3d 里面 矩阵是左乘。1. 计算顶点的位置变换。2.计算顶点的颜色。
unityshader中生成坐标矩阵
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在Unity中，Shader是用来控制渲染图形的程序代码。在编写Shader时，经常需要生成坐标矩阵以进行各种变换，如模型空间到裁剪空间的变换。这些矩阵在Shader中是预定义的，可以直接使用。 1. **模型矩阵（Model Matrix）**：这个矩阵用于将模型的顶点从模型空间转换到世界空间。它考虑了模型的位置、旋转和缩放。在Shader中，它通常通过`unity_ObjectToWorld`变量获得。 2. **视图矩阵（View Matrix）**：这个矩阵用于将顶点从世界空间变换到观察空间（也称为相机空间）。它表示从世界空间中移除相机位置的影响。在Shader中，它通常通过`UNITY_MATRIX_I_V`变量获得。 3. **投影矩阵（Projection Matrix）**：这个矩阵用于将顶点从观察空间变换到裁剪空间。裁剪空间是Unity进行视锥体剔除和其他图形优化的地方。在Shader中，它通常通过`UNITY_MATRIX_P`变量获得。 4. **变换矩阵（Transform Matrix）**：这是模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵的组合。在顶点着色器中，变换顶点时通常会先将顶点乘以模型矩阵，然后乘以视图矩阵，最后乘以投影矩阵，以获得裁剪空间中的顶点坐标。 在Shader中，这些矩阵通常已经包含了必要的变换信息，所以你不需要手动创建它们，只需要在代码中正确地引用它们即可。例如，在一个顶点着色器中，你可能会看到类似这样的代码： ```hlsl // 顶点着色器输入 struct appdata { float4 vertex : POSITION; }; // 顶点着色器输出 struct v2f { float4 vertex : SV_POSITION; }; // 顶点着色器函数 v2f vert(appdata v) { v2f o; // 应用变换矩阵来变换顶点 o.vertex = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex); return o; } // 片段着色器（省略） ``` 在这个例子中，`UNITY_MATRIX_MVP`是一个预定义的矩阵，它是一个模型视图投影矩阵，用于将顶点从模型空间变换到裁剪空间。`MVP`是模型(Model)、视图(View)、投影(Projection)三个单词的缩写。
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