（六）计算机图形学 之 Shader2.0 矩阵变换

 Shader2.0 顶点着色器：
1. 计算顶点的位置变换
2.计算顶点的颜色。

坐标空间

物体空间：3D物体自己的坐标系空间
                一般设计时，几何物体以中心为原点，人物以双脚为原点；
世界空间：3D物体在场景中的世界坐标，整个游戏场景的空间；
摄像机空间：以观察摄像机为原点的坐标系下的坐标空间；
投影成像：3D坐标转换到屏幕空间。

Unity坐标系转换

1.transform.localToWorldMatrix  局部转世界的矩阵；
2.transform.worldToLocalMatrix 世界坐标转局部坐标矩阵;
        有以下模式可选MultiplyPoint、MultiplyPoint3x4、MultiplayVector 进行坐标系转换；
3.shader中左乘_World2Object矩阵来实现世界坐标转局部坐标变换；
4.shader中左乘_Object2World矩阵来实现局部转世界的转换；
5.UNITY_MATRIX_MV    基本转换矩阵 x 摄像机矩阵；
6.UNITY_MATRIX_MVP  基本转换矩阵 x 摄像机矩阵 x 投影矩阵；
7.UNITY_MATRIX_V  摄像机矩阵；
8.UNITY_MATRIX_P  投影矩阵（就是屏幕空间）；
9.UNITY_MATRIX_VP  摄像机矩阵 x 投影矩阵；
10.UNITY_MATRIX_T_MV （基本变换矩阵 x 摄像机矩阵）转置矩阵；
11.UNITY_MATRIX_IT_MV  （基本变换矩阵 x 摄像机矩阵）的逆转置矩阵；
12.UNITY_MATRIX_TEXTURE0 纹理变化矩阵；

Unity3d 里面 矩阵是左乘  （左手坐标系）
第一步 将 物体坐标系 转换到 世界 坐标系 
P（世界） = M(物体到世界）*P(物体）

规律 ：  首先 将 物体坐标系 变换 到 世界。

第二步 将 世界坐标  转换 到 相机坐标系。
P（相机） = M(世界到相机）*P(世界）

C# 编写：

// 左乘  转换到世界坐标系 
// MultiplyPoint 左乘
Verctor3 posWord = transform.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPint(transform.localPostion)
// 将本物体 转换到 以本物体父级对应的 世界坐标

public GameObject target;
// 表示 从 世界 转换到 对应（target）的父类下的 物体坐标系
Verctor3 targetPos = target.transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(posWord);

M：  物体坐标系 转换到 世界 坐标系
V： 世界坐标系 转换到 相机 坐标系
P： 将 3维 坐标系 转换成 2维屏幕坐标系