点云库(Point Cloud Library,PCL)是一个功能强大的开源库,用于处理、过滤和分析点云数据。在本文中,我们将介绍如何使用PCL生成带有噪点的球体点云,并提供相应的源代码。
首先,我们需要包含PCL的头文件,并初始化一个点云对象:
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
pcl::PointCloud<pcl::
点云库(Point Cloud Library,PCL)是一个功能强大的开源库,用于处理、过滤和分析点云数据。在本文中,我们将介绍如何使用PCL生成带有噪点的球体点云,并提供相应的源代码。
首先,我们需要包含PCL的头文件,并初始化一个点云对象:
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
pcl::PointCloud<pcl::