PCL点云处理之多种球面点云生成方法大汇总 （二百三十)

已于 2024-03-12 22:06:55 修改
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： PCL点云处理 球面点云 随机 等间隔 高斯噪声
于 2024-03-12 22:06:18 首次发布
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本文介绍了三种球面点云生成方法：等间隔、随机分布和带高斯噪声，适用于PCL点云处理。详细阐述了算法原理，并提供将结果保存至TXT文件的实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之 多种球面点云生成方法大汇总

一、算法介绍

算法实验中，可能会用到一些规则物体的点云，比如我们这里介绍的球面点云，即有一些点均匀或随机的分布在某个球的表面，球的中心和半径是指定的，而且为了更符合实际，我们有时候还需要在点云中添加一些高斯噪声点，所以下面会介绍三种球面点云生成方法，结果会保存到TXT文件中，适应不同的使用需求。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.等间隔生成球面点云

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