机器人学习--Robotics 4:Perception(宾夕法尼亚大学COURSERA课程)

本文介绍了机器人视觉中的几种关键设备,包括Ladybug全景相机、Kinect深度感应相机和Hokuyo激光扫描仪。这些设备分别用于捕捉全景视频、人体骨架识别和高精度雷达探测,适用于无人驾驶和机器人导航等领域。

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当你遇到 `无法将“npm识别cmdlet函数脚本文件可运行程序名称` 这样的错误信息时,通常是因为系统找不到 `npm` 所在的位置。以下是几种常见原因及解决方案: ### 1. **未安装 Node.js** - **解决办法**:首先确认是否已安装了Node.js。因为 `npm` 是随着 Node.js 自动安装的包管理工具。你可以通过访问 [Node.js 官网](https://nodejs.org/) 下载并安装最新版本。 ### 2. **环境变量配置错误** 即使已经成功安装了 Node.jsnpm,但如果系统的 PATH 环境变量没有正确设置,仍然会出现上述报错提示。 #### 检查环境变量步骤(Windows) - 右键点击此电脑 > 属性 > 高级系统设置 > 系统属性窗口下的"高级"选卡> "环境变量" - 在 “用户变量” 者 “系统变量” 中找到名为 `Path` 的条目,并查看其值里是否有包含类似 `C:\Program Files\nodejs\` (这是默认安装目录)这样的路径; 如果没有,则需要手动添加进去。 ### 3. **重启命令行界面(CMD/Powershell等)** 有时修改完环境变量之后立即打开新的终端可能会不起效,建议关闭所有正在使用的CMD者Powershell然后重新启动再试一次。 验证安装成功的最简单方式就是分别输入下面两个指令来检查它们各自的版本号: ```bash node -v // 查看 node 版本 npm -v // 查看 npm 版本 ``` 如果一切正常的话应该能顺利显示对应的版本信息而不会再抛出之前的错误啦!
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