A*寻路算法优化方法

A*寻路算法是游戏开发中使用得比较多的寻路算法，主要用在rgp游戏中主角或者怪物的寻路，其寻路的效率也是比较高，但是如果一个地图比较大或者怪物比较多的时候，同时使用寻路算法会导致游戏出现卡顿现象，在大部分游戏中，角色或者怪物寻路，并不需要找最短的那条路径，在性能允许的情况下，找一条次优或者其它的路径也可以，这样可能更适合游戏，所以，我们需要根据游戏的特点，去优化寻路算法，优化Ａ*的寻路，我能想到的暂时只有以下几种(仅适用于基于网格的寻路）：

1.修改寻路估值函数

A*寻路算法的核心部分是其对目标路径的估值函数，估值函数的好坏直接影响寻路算法的效率，如果把估值函数去掉，那么A*算法和Dijktra算法一样了，目前A*算法有很多其它的变异,正常的A*寻路的估值函数(h)是从当前点到目标点的x差值绝对值Ｘ，y差值的绝对值之和Y，我们可以根据自己游戏中地图的特点，在X和Y上分别乘以一个系数，可以加大估值函数在整个路径中的权重，但是最终得到的路径可能不是最短的，算法的效率却可以提升很多．

２.加快插入结点到openlist中的效率

在A*的每一次寻路过程中，每找到一个新的路点都需要将其插入到openlist中，为了使openlist保持有序，所以插入元素时，最坏的情况需要遍历整个openlist列表，因为插入操作比较频繁，所以加快每一次的插入操作，能加快整体的寻路速度．A*寻路每一次都是查找周围４个或者８个邻居节点，再将符合条件的邻居节点插入到openlist中，由于当前节点和邻居节点的F(g+h)值是比较接近的，如果邻居节点已经在openlist列表中，是否可以从邻居节点开始查找当前节点的插入点，答案是肯定的，在插入时，如果有邻居节点已经在openlist中，可以找出邻居节点中小于当前节点的最大节点的位置进入插入查找，这样可以减少遍历节点的个数．如果当前节点已经在openlist中，并且当前路径的F值比openlist中的F值更小，则直接更新当前节点的信息(h,f,parent)即可,这样就不用再进行重新排序，但是最终的路径可能也不是最短的．

３.保存邻居节点的引用，减小寻路判断次数

在进入游戏加载地图时，将每个节点的邻居节点的引用保存到一个数组中，在寻中过程中直接遍历数组即可取出邻居节点，不需要进行更多的判断