rosbridge节点启动及阿里云服务器启动与文件夹/文件上传和下载

目录

 

简介：

一、Linux nohup 命令

1.1、实时监测日志输出内容

1.2 、解决输出日志文件过大问题

 1.3 rosbridge等节点服务器开机自启动（无桌面版本）

二、查看nohup后台运行的节点和端口

三、杀死节点

 四、下载服务器运行的Python脚本

五、运行服务器脚本

 六、填写服务器公网IP地址和端口号

 七、上传本地PC机文件到阿里云服务器

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简介：

这里主要是考虑到以下几种情况需要用到服务器上传下载文件：

1）公司网站资料下载；

2）机器人产品数据上传和下载；

经过研究，编写Python脚本在阿里云服务器后台一直运行，实现文件上传和下载操作。

一、Linux nohup 命令

        nohup 英文全称 no hang up（不挂起），用于在系统后台不挂断地运行命令，退出终端不会影响程序的运行。

参照：Linux nohup 命令 | 菜鸟教程

1.1、实时监测日志输出内容

        命令：tail，该命令可以通过终端实时查看调试信息。

tail -f  rosbridge.log