机器人平台搭建

最新推荐文章于 2021-01-26 22:10:40 发布

Nemo_Deer

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分类专栏： ROS学习记录

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学习资料参考：ROS机器人开发实践(胡春旭)

由于俺还没有实体机器人，开个坑，具体的日后有机会来填。

机器人结构

控制系统（处理器）

关节控制
人机交互
系统监督
算法设计
…

驱动系统

电驱动
液压驱动
气压驱动
…

执行机构

电机
伺服
传动机构
…

传感系统

内部
1. 里程计
2. 陀螺仪
3. 加速度计
4. …
外部
1. 摄像头
2. 红外传感器（激光）
3. 麦克风
4. …

#机器人四大组成部分之间的控制关系

确定要放弃本次机会？

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【Robot 学习1】 机器人平台搭建

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01-06

2843

0、机器人组成的理论知识 机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分为四大部分，即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统。 1、执行机构：人体的手和脚，直接面向工作对象的机械装置； 2、驱动系统：人体的肌肉和筋络，负责驱动执行机构，将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号； 3、传感系统：人体的感官和神经，主要完成信号的输入和反馈，包括内部传感器...

晨风机器人配置授权站源码

09-07

本源码UI界面取自前段时间很火的PHP域名授权程序本源码支持后台一键添加机器人代理商和授权商前台支持授权商查询使用说明： 1.上传源码后解压 2.安装目录为：域名/install 3.后台路径为：域名/80743522 默认为admin 密码123456 4.如果是晨风机器人，建议用文本对接方式对接路径为：域名/jcsq.php 传入的变量为机器人QQ

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机器人平台搭建（三）——为机器人装配Kinect

weixin_45661757的博客

01-25

518

机器人平台搭建（三）——为机器人装配Kinect 目录总述1、freenect_camera功能包2、PC端驱动Kinect 总述除普通USB摄像头，很多应用场景下还会用到RGB-D摄像头来获取更加丰富的环境信息，如Kinect，让机器人不仅可以看到周围的世界，还可感受到周围物体的三维位置。 1、freenect_camera功能包 Kinect在Linux下有两种开源的驱动包，即OpenNI和Freenect。ROS针对这两个驱动也有相应的功能包：openni_camera和freenect_came.

乐高小颗粒履带机器人_乐高搭建+乐高编程…快带小朋友来漳州这家培训中心，边玩边学...

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12-29

998

厦门科技馆培训中心漳州校区厦门科技馆培训中心漳州校区如果你还以为乐高只是玩具那就大错特错啦乐高启蒙、搭建、编程边玩边学边成长亲手创建属于你的乐高小王国！ 88元=3节乐高课程前方一大批“熊孩子”即将到达战场一起探索乐高世界的奥秘吧~PART#01" 带你玩转“黑科技” "位于漳州的厦门科技馆培训中心漳州校区，主要针对4-12岁的青少年开展科技类培训，孩子们可以依靠想象力建造属于自己的科幻世界。培训...

机器人教学课程

gstemG_maker的博客

12-08

464

当今是大数据、人工智能时代，科学技术日益渗透到经济建设、社会发展和人类进步的各个领域，成为生产力最活跃的因素。格物斯坦认为：学生应具备的21世纪核心学习能力为信息获取与加工能力、问题解决能力、批判性思维能力、创新能力、团队合作能力、跨文化理解能力、沟通能力。 Arduino机器人与Java、C语言IDE集成开发环境相类似，Arduino机器人构建于开放原始码simple I/O界面，是一个基于开放原始码的软硬体平台。其设计之初就是通过利用它，快速地学习电子和传感器等基础知识，优势在于培养学生良好的信息素

机器人平台搭建与传感器接口原理

## 1.1 机器人平台的概述 机器人平台是指集成了硬件和软件的机器人系统，可以用于各种领域的应用。近年来，随着人工智能和无人驾驶等领域的快速发展，机器人平台的需求和应用也逐渐增加。机器人平台通过使用各种...

机器人平台搭建（四）——为机器人装配激光雷达

weixin_45661757的博客

01-26

768

机器人平台搭建（四）——为机器人装配激光雷达目录总述1、rplidar功能包2、PC端驱动rplidar 总述移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基本数据，使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间的距离。 1、rplidar功能包针对激光雷达，ROS中有相应的驱动功能包——rplidar，该功能包的相关话题、参数设置接口如下。（1）话题与服务 rplidar功能包发布的话题和提供的服.

机器人平台搭建（二）——为机器人装配摄像头

weixin_45661757的博客

01-20

1081

机器人平台搭建（二）——为机器人装配摄像头目录总述1、usb_cam功能包2、驱动摄像头总述 USB摄像头最为普遍，如笔记本电脑内置摄像头等，在ROS中使用这类设备可以直接使用usb_cam功能包驱动。 1、usb_cam功能包 usb_cam是针对V4L协议USB摄像头的ROS驱动包，核心节点是usb_cam_node，相关的话题和参数设置如下。（1）话题 usb_cam功能包发布的话题。名称：<camera_name>/Image 类型：sensor_msgs/Image 描述：发.

nao机器人环境搭建

04-17

NAO机器人环境搭建是开发和控制这款先进人形机器人的第一步。NAO是由SoftBank Robotics（前身为Aldebaran Robotics）制造的一款高度先进的社交机器人，广泛用于教育、研究和娱乐领域。为了在本地计算机上进行NAO的...

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qq_39243015的博客

05-21

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注：本文只针对简单基础的平台搭建，目的是快速构建一个能够进行机械臂仿真，实践强化学习的环境。环境：windows 10，coppliaSim 版本，python：3.7 首先，我们新建一个scene，然后我们添加一个机械臂UR5，把它加到地图中央，然后点UR5_joint1~UR5_joint6设置一下关节角，分别是[0,0,0],[0,-90,0],[0,-90,45],[0,-90,45],[0,0,-90],[0,-90,0]。接着我们添加爪头RG2，在components地grippers下

快速低成本搭建ROS机器人平台（一）

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08-28

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如何低成本快速搭建ROS机器人平台？（硬件部分-方案一）方案一：两轮差速小车一、成品预览：完成后的大致样子如下：不唯一（根据每个人的具体选材而定）二、材料清单需要制作或者购买以下材料：硬件小白建议时间紧急建议直接购买平衡小套件包含：买整体小车套件的好处：器件验证没问题、一次性购买方便、线材完备三、全新器件淘宝连接：对比之后给大家推荐的：这个平衡小车套件的店性价比较高平衡小车套件：淘宝链接主控板细节：树莓派：淘宝链接万向轮：淘宝链接亚克力板：淘宝链接螺丝配件：淘宝

ROS进阶——在ROS平台的搭建自己的机器人

偷得浮生半日闲

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一、将SOLIDWORKS中的3D模型转换为URDF导入RVIZ中 1.1 将3D模型转为URDF 安装sw_urdf_exporter。根据需求在3D模型上添加关节，建议将末端单独分出来，完成关节添加后，输出配置。注意：需设置Limit的最大和最小值，此为关节运动限制，若后期发现关节限制设置错误，可以在生成URDF文件中进一步修改。此项可以采用默认，根据需要可以修改Colo...

机器人平台搭建（一）——机器人的组成

weixin_45661757的博客

01-19

2240

机器人平台搭建（一）——机器人的组成目录总述1、执行机构2、驱动系统3、传感系统4、控制系统总述 机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分成四大部分。即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统。 1、执行机构执行机构是直接面向工作对象的机械装置，相当于人体的手和脚。根据不同的工作对象，适用的执行机构也各不相同。例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。 2、驱动系统驱动系统负责驱动执行机构，将控制系.

从零搭建ROS机器人平台

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1.引言本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。看到网上很少有整个系列的开发教程，看到同学们大多东拼西凑，浪费了不少时间。我就想着利用空余时间，将我本人的开发过程输出给大家。有基础理论、有实际工程代码、有丰富的学习资料，尽最大努力帮大家进入移动机器人的大门。 2.任务下面我们就看看制作一个

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cgy8919的博客

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搭建ROS的机器人平台 2016-09-12 机器人2025 作者：雷一鸣此次开发的目的是针对履带式底盘开发出完整的自主导航机器人，机器人基于ROS架构，能够实现SLAM，目标识别，交互控制等功能。第一步，针对基于mbed的STM32F4系列控制器开发机器人底层功能，如：控速，反馈，里程测量等；第二步，利用rosserial完成上位机与控制器

ROS系统是编写机器人软件的灵活框架，方便在各种平台上创建复杂的机器人。

allians的博客

05-02

3579

一、历史ROS是一个有许多贡献者的开源大型项目。斯坦福大学在二十世纪二十年代中期进行了各种努力，涉及Stanford人工智能机器人（STAIR）和个人机器人（PR）等一体化人工智能，创建了用于机器人使用的灵活动态软件系统的内部原型。2007年，机器人孵化器Willow Garage提供了大量资源来进一步扩展这些概念并创建经过充分测试的实现。无数研究人员为核心ROS理念及其基本软件包贡献了他们的时...

人工智能快速平台搭建，超详细黄金价值指南

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06-06

759

人工智能快速平台搭建，超详细黄金价值指南 人工智能快速平台搭建，超详细黄金价值指南 Python: 安装网址 https://www.cnblogs.com/yqpy/p/9116590.html Unbutu安装pip：参考网址： https://blog.csdn.net/weixin_37911283/article/details/70799481 Pycharm安装添加源： sudo ...

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随着人工智能技术的发展，近半年来涌现出一大批基于人工智能的呼叫中心服务提供商和集成商。推广网络营销机器人运营的企业至少有100家，包括百度、科大讯飞、智驰、四季、巴音、剑鱼、融联等，业务需求旺盛，市场繁荣。搭建这样一整套系统需要哪些技术和资源：运营商线路。供应商包括三家运营商和综合线供应商。这是我们要付电话费的供应商。呼叫中心设备。商用设备原厂包括avaya、ge...

chatbot聊天机器人环境搭建以及项目运行指南

百卷

11-07

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项目地址网传有一位程序员因忙于工作，无暇陪伴女友，便做了个聊天机器人的软件来陪女友聊天，然后自己就安心工作去了。等到程序员下班时一看，机器人已经和女友聊到了二胎的娃叫啥名了。博主不明觉厉，便去拷贝一份源码试试水。项目的github地址：https://github.com/sea-boat/seq2seq_chatbot 可以clone下来，但是感觉速度太慢，直接下载压缩包会快一点。环境搭建...

ai外呼机器人系统搭建