物理系统之碰撞检测——碰撞器

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分类专栏： Unity学习 # Unity初级 文章标签： unity
于 2022-03-24 22:29:17 首次发布
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碰撞器：表示物体的体积与形状，刚体利用体积进行碰撞计算，模拟碰撞效果

1、3D碰撞器的种类

（1）盒状（2）球状（3）胶囊

（4）网格（5）轮胎（6）地形

2、共同参数

（1）Is Trigger：是否是触发器，如果启用此属性，则该碰撞体将用于触发事件，并被物理引擎忽略，主要用于进行没有物理效果的碰撞检测

eg：人被羽箭攻击后不会后退等物理效果，但是会进行碰撞检测失血等操作

（2）Material：物理材质，可以确定碰撞体和其他对象碰撞时的交互（表现）方式

eg：在冰面上的滑动物理效果

（3）Center：碰撞体在对象局部空间的中心点位置

3、常用碰撞器

（1）BoxCollider：盒状碰撞器

Size：碰撞体在X、Y、Z方向上的大小

（2）Sphere Collider：球状碰撞器

Radius：球型碰撞体的半径大小

（3）Capsule Collider：胶囊碰撞器

Radius：胶囊体的半径

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物理系统之碰撞检测——刚体
Go_Accepted的博客
03-23 895
碰撞产生的必要条件，两个物体都有碰撞器，至少一个物体有刚体 RigidBody组件信息：刚体让物体可以模拟受到力的作用 注意：两个物体A去推B，B被推开，是因为B有刚体属性受力的作用，能进行体积的计算从而被推动，而A即使没有刚体属性也有可能推动B 1、Mass：质量（默认为千克），质量越大惯性越大，即当前状态更不容易改变 eg：轻的A去推重的B很难，反过来很容易 2、Drag：空气阻力，根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小，0表示没有空气阻力（相对位移的空气阻力） 3、Angul.
OPhone平台2D游戏引擎实现——物理引擎
08-14
OPhone平台2D游戏引擎实现——物理引擎（一） OPhone平台开发, 2010-10-19 17:27:20 标签 : Ophone平台 2D 游戏 引擎 　　上一篇文章我们介绍了常见的各种游戏特效的实现，你现在可以很轻松的实现各种游戏中所需要的特效，但是，你可能已经意识到了，我们的游戏一般都需要进行碰撞检测，比如前面的火柴棍小人，我们需要检测子弹和敌人之间的碰撞；碰撞检测通常是游戏开发的难点，作为引擎必然少不了碰撞检测部分，这里我们还是按照cocos2d的构架，使用Box2d作为物理引擎，下面我们将通过在Ophone平台实现一个小游戏，来对Box2d物理引擎进行学习。 　　Box2d 　　Box2D是一个用于游戏的2D刚体仿真库，它可以使物体的运动更加真实，让游戏场景看起来更具交互性。2D物理引擎能增强游戏世界中物体如多边形（砖块，三角形，多边形）的动作的真实感从而提高游戏质量。该引擎通过用户设定的参数如重力，密度，摩擦，弹性等参数计算碰撞，角度，力和动力等。这些计算需要大量的数学，物理等知识，如果有兴趣也可以下载其源码来研究。 Box2d同时也提供了各种语言环境的实现，由于Ophone平台使用java作为变成语言，所以我们将选择使用Box2d的java版JBox2d，这也将产生一个问题，JBox2D是用processing库来处理图像显示，所以Ophone平台上则不适用，在Ophone平台上的图像渲染主要包括两种：Canvas和Opengl ES，因此我们可以任选其中一种，这里为了配合我们的引擎实现，选择通过Opengl ES来作为渲染部分，这部分就需要我们自己来实现，其实我们也可以不使用其图像渲染部分，因为我们主要是使用Box2d来做物理检测，稍后我们会通过一个实例游戏来介绍。 另外，比较优秀的2D物理引擎还有Chipmunk，对于谁好谁坏，我们这里不去评价，如果要使用Chipmunk作为物理引擎会比Box2d稍微苦难一些，因为Chipmunk目前没有Java版本，所以只能通过JNI方式来使用，这就需要使用NDK来开发原生的C程序，使用C语言来做，效率要高很多，但是开发，调试的难度也将增加，有机会我们将可以介绍如何使用NDK来编写C程序，并同时整合Chipmunk物理引擎。 这里只是我们对Box2d的一个简单介绍，让大家明白其用处，关于更多详细信息，大家可以参考其官方网站http://www.box2d.org/，图12-1则是cocs2d中演示的Box2d物理引擎效果，学完这部分内容，你也可以很轻松将其运行在Ophone平台上。 　　图12-1 cocos2d Iphone Box2d演示 　　图12-1中这每个方块都具有重力，摩擦力，碰撞检测规则，他们都处于同一个世界场景中，不必眼红Iphone开发者，下面就给大家看一下，我们在Ophone平台提供的示例物理小游戏。 在学习使用Box2D引擎之前，我们需要了解一下一些常用的概念： 刚体(rigid body) 一块十分坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。它们就像钻石那样坚硬。我们用物体(body)来代替刚体。 形状(shape) 一块严格依附于物体(body)的 2D 碰撞几何结构(collision geometry)。形状具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质。 约束(constraint) 一个约束(constraint)就是消除物体自由度的物理连接。在 2D 中，一个物体有 3 个自由度。如果我们把一个物体钉在墙上(像摆锤那样)，那我们就把它约束到了墙上。这样，此物体就只能绕着这个钉子旋转，所以这个约束消除了它 2 个自由度。 接触约束(contact constraint) 一个防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦(friction)和恢复(restitution)的特殊约束。你永远都不必创建一个接触约束，它们会自动被 Box2D 创建。 关节(joint) 它是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。Box2D 支持的关节类型有：旋转，棱柱，距离等等。关节可以支持限制(limits)和马达(motors)。 关节限制(joint limit) 一个关节限制(joint limit)限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运动。 关节马达(joint motor) 一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如，你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。 世界(world) 一个物理世界就是物体，形状和约束相互作用的集合。Box2D 支持创建多个世界，但这通常是不必要的。 这里先给大家介绍就是让大家明白Box2d包括哪些内容，稍后对框架的介绍时就能更加容易理解，当然对于这些具体的功能，我们会在后面跟着示例代码一起学习。 　　Ophone Box2d 　　首先分析一下我们在Ophone平台上的Box2dDemo需要实现什么功能，首先我们将整个屏幕构建成一个盒子，然后再盒子中设置各种障碍，当我们触摸屏幕上任意位置时，就释放一个当前选择的物体，然后该物体将受到重力等因素的影响开始运动，直到最后静止下来。运行效果如图12-2所示。 　　图12-2 OphoneBox2d效果 　　屏幕中间的长条则是我们设置的障碍，而圆形和矩形都是我们在点击屏幕时要释放的物体，前面我们说过，JBox2d中的图形部分在Ophone中不能用，所以我们会专门介绍如何通过Opengl ES来对图形图像进行渲染，另外，该示例中的这些物体都是通过纹理映射来将图片映射到四边形上。为了大家能掌握图形系统相关内容，我们还实现了一个功能，玩家可以自己设置障碍，只需要点击Menu中，选择"编辑模式"就可以进入障碍编辑状态，如图12-3所似。 　　图12-3 障碍编辑状态 　　当障碍编辑完成之后再次选择编辑模式，则恢复到游戏中，此时我们所编辑的这些障碍都会正常的运行。当然该过程我们并没有使用引擎来完成，目的在于让大家更清楚渲染的原理，以及代码能够更多的重用，也就是说，大家可以直接拷贝代码到需要的游戏中去即可。同时大家也能掌握很多Opengl ES的相关知识。 　　Ophone平台如何使用JBox2d 　　要使用JBox2d我们首先需要获得其源码或者jar包，这个就不用多说了，知道其官方网站下载即可，这里我们下载了一个完整版本jbox2d-2.0.1-full.jar，让后将其放入我们所建立OphoneBox2d工程的lib文件夹下，JBox2d中大致包含了如图12-4所示的一些包： 　　图12-4 JBox2d结构图 　　其中org.jbox2d.collision比较重要，主要负责处理碰撞相关，包括对一些多边形的实现，这里所说的多边形主要是一些数据，比如多边形的位置，大小，重力，形状，质量等属性；org.jbox2d.common包主要用来设置一些全局的属性（Setting.java），调试时所使用的颜色（Color3f.java），以及其他的一些数学相关的内容，因为我们说了Box2d他主要不是来做渲染的，但是有时候我们需要知道所设置的这些物体是否正确，进行调试，就需要绘制这些简单的图形，并显示出来，供我们调试；org.jbox2d.dynamics包主要负责动力学相关的内容，下面是常见的功能包描述。 org.jbox2d.collision包 AABB：AABB坐标 OBB：OBB坐标 ContactID：接触ID ContactPoint：接触点 ManifoldPoint：繁殖点 Segment：线段 Shape：外形基类 ShapeDef：外形定义基类 CircleDef：圆外形定义 CircleShape：圆外形 FilterData：碰撞过滤器 MassData：质量运算器 PolygonDef：多边开定义 PolygonShape：凸多边形 org.jbox2d.common包 Color3f：调试绘图颜色 Settings：全局设置 Mat22：2*2 矩阵 Sweep：碰撞描述 Vec2：向量(x ,y) XForm：坐标转换,平移或旋转 标准的版本中还会存在Mat33表示3*3的矩阵和Vec3向量（x,y,z），该java版本中没有出现这些。 org.jbox2d.dynamics包 Body：刚体或叫物体 BodyDef：刚体定义 BoundaryListener：世界边界侦听 ContactFilter：继承这个类用来获取过滤碰撞 ContactListener：继承这个类用来获取碰撞结果 DebugDraw：调试绘图,用于调试 DestructionListener：关节或外形销毁时处理方法 World：物理世界 org.jbox2d.dynamics.contacts Contact：管理两个外形接触 ContactEdge：接触边用来连接多个物体和接触到一个接触表 ContactResult：记录接触结果 org.jbox2d.dynamics.Joints DistanceJoint：距离校正器 DistanceJointDef：距离连接定义 GearJoint：齿轮 GearJointDef：齿轮连接定义 Joint：连接基类 JointDef：连接定义基类 JointEdge：用于组合刚体或连接到一起.刚体相当于节点,而连接相当于边 MouseJoint：鼠标连接 MouseJointDef：鼠标连接定义 PrismaticJoint：棱柱连接 PrismaticJointDef：棱柱连接定义 PulleyJoint：滑轮连接 PulleyJointDef：滑轮连接定义 RevoluteJoint：旋转连接 RevoluteJointDef：旋转连接定义 org.jbox2d.testbed：主要是一些用来测试的程序 添加JBox2d到Ophone项目中 　　要在工程中使用JBox2d库，需要将JBox2d添加到工程中，添加方法如下： 右键单击工程，选择"Properties"，进入项目Properties界面。 选择"Java Build Path"，选择"Libraries"选项卡。 在点击"Add Jars..."按钮，添加Jar。 选择当前工程中我们之前放入lib文件夹中的jbox2d-2.0.1-full.jar文件，如图12-5所示，单击"确定"按钮即可。 　 图12-5 添加jbox2d-2.0.1-full.jar 　　OphoneBox2d框架 　　现在工程的结构展开应该如图12-6所示。 　　图12-6 OphoneBox2d项目结构 　　其中实现该工程的文件如下： Box2dTest：工程Activity，入口 GameGLSurfaceView：游戏GLSurfaceView GLRenderer：Opengl es渲染器 DrawObject：使用Opengl ES来绘制常用图形（矩形，圆形） PhysicsWorld：物理世界场景 　　OphoneBox2d实现 　　开始分析代码之前，我们先确定一下需要准备的资源图片，从图12-2所示，我们可以看出，多少需要一个矩形和一个圆形的图片（当然也可直接指定颜色绘制矩形和圆形），这里我们将使用图片来进行纹理映射，该工程所需要的纹理图片如图12-7所示。 　　 图12-7 资源图片 　　Box2dTest实现 　　该类继承自Activity，将作为本程序的入口，授予我们是通过Opengl ES来渲染的，所以构建需要构建一个GLSurfaceView对象作为Opengl ES的窗口，然后通过setContentView函数来设置显示该窗口视图。然后分别在onPause和onResume函数中调用GLSurfaceView类的GLSurfaceView。当然这也是所有Opengl ES程序的渲染基础框架，所有的Opengl ES程序窗口都由GLSurfaceView来实现。具体实现入代码清单12-1所示。
基于OpenGL的Android+3D游戏开发技术详解与典型案例（源码）
08-23
本书共分两篇，第一篇介绍了Android 3D游戏开发的基础知识，主要对OpenGL ES的相关内容进行了介绍。 　　章 名主 要 内 容 　　第1章 英雄还看今朝—Android简介本章介绍了市场上主流的手机平台，同时也分析了未来手机平台的发展趋势及Android平台的前景 　　第2章 数风流人物—当前流行游戏类型简介本章以分类的方式简要地介绍了当前流行的游戏的玩法，游戏的视觉效果，游戏的设计及《仙剑》等著名游戏的历史 　　第3章 不积跬步，无以至千里—游戏开发基础知识本章初步介绍了游戏开发的基础知识 　　第4章 千里之行，始于足下—3D开发基础知识本章介绍了3D开发中的基础知识，包括OpenGL ES的介绍及OpenGL ES中绘制模型的原理，并通过点、线和三角形的绘制介绍了OpenGL ES中模型的几种绘制方式。最后介绍了3D场景中常用的两种投影方式，并通过例子比较了这两种投影的区别 　　第5章 愿君多采撷，此物最相思—光照效果的开发本章介绍了光照的基础知识，包括环境光、散射光及镜面光 　　第6章 为伊消得人憔悴——纹理映射本章主要介绍了纹理的基础知识，以及纹理的不同拉伸方式和纹理过滤高级技术，从绘制三角形开始到绘制地月系，可能会经历很长时间，但是这对以后的学习是有帮助的 　　第7章 海阔凭鱼跃，天高任鸟飞—3D基本形状的构建在本章中介绍了圆柱体、圆锥体、圆环、抛物面、双曲面和螺旋面在OpenGL ES中的渲染方法。这些基本形状在3D世界中应用广泛，在构造一些复杂物体时，经常会运用这些基本形状来进行拼装组合 　　第8章 执子之手，与子偕老—坐标变换本章介绍了坐标变换的应用。绘制3D场景的过程，主要是旋转和平移操作的组合，通过合理的堆栈操作，就比较容易绘制出所需的3D场景 　　第9章 孤帆远影碧空尽—摄像机与雾特效在本章中，首先对摄像机及其配置做了介绍。摄像机在3D编程中至关重要，没有正确的配置，摄像机可能不能获得想要的场景效果。然后对雾特效做了具体介绍，应用雾特效可以使场景更加逼真，并且可以减少场景渲染量来提高性能 　　第10章 假作真时真亦假—混合本章主要为读者介绍了混合，从混合的背景知识到如何配置源因子和目标因子。在介绍源因子和目标因子的时候，向读者介绍了一些预定义常量和一些常用的组合方式，以及如何启用混合 　　第11章 蓦然回首，那人却在灯火阑珊处—3D高级技术本章主要为读者介绍了3D的一部分高级技术。每一项技术通过讲解其原理和案例，使读者对3D高级技术有一定的了解 　　第12章 心有灵犀一点通—传感器在本章中，向读者介绍了Android中传感器的相关知识。包括传感器的种类、配置，并且着重介绍了姿态传感器的应用 　　第13章 千锤万凿出深山—游戏中的数学与物理在本章中对3D游戏中可能会用到的数学及物理知识进行了简单的介绍，这在3D游戏开发中是相当重要的。游戏中的核心算法，基本上都要用到数学和物理知识。一款游戏的性能很大程度上取决于游戏设计的算法 　　第14章 山舞银蛇，原驰蜡象—AI基本理念本章主要介绍了AI、AI引擎的基本组成与设计，以及游戏AI中图的搜索和模糊逻辑，其中游戏AI中图的搜索为本章的重点。在本章中详细介绍了5种算法的原理与实现 　　第15章 独上高楼，望尽天涯路—开发小秘籍本章介绍了地图设计器、多键技术、虚拟键盘、查找表技术、状态机、AABB边界框、穿透效应、拾取技术，以及天空盒和天空穹在OpenGL ES中的应用 第二篇以7个比较大的案例来说明Android平台下3D游戏的开发流程，通过这7个案例的讲解，读者对3D游戏的开发将会有更深层次的理解。 　　章 名主 要 内 容 　　第16章 体育类游戏——《疯狂投篮》本章介绍了Android 3D游戏《疯狂投篮》的开发。通过该案例向读者介绍了在Android平台下进行3D游戏开发的相关知识和基本流程，并对游戏开发中的编程技巧进行了介绍，并主要介绍了篮球与地面、墙面及篮框的碰撞检测及运动动画的实现方法 　　第17章 益智类游戏——《旋转积木》本章介绍了Android 3D游戏《旋转积木》的开发。主要介绍了积木旋转的不同状态的实现方法和地图设计器的应用 　　第18章 休闲类游戏——《摩天大楼》本章介绍了Android 3D游戏《摩天大楼》的开发。主要介绍了楼层与楼层之间的衔接与碰撞及掉落后翻转动画的实现 　　第19章 动作类游戏——《3D空战》本章介绍了Android 3D游戏《3D空战》的开发。主要介绍了飞机的构造方法和我方战机与敌方战机的操控及动画实现 　　第20章 桌面类游戏——《激情台球》本章介绍了Android 3D游戏《激情台球》的开发。主要介绍了台球与台球的碰撞检测实现、台球与球桌的碰撞检测实现和进球的判定实现 　　第21章 射击类游戏——《抢滩登陆》本章介绍了Android 3D游戏《抢滩登陆》的开发。主要运用了灰度图生成技术并且主要介绍了坦克运动的实现方法及炮弹碰撞检测的实现 　　第22章 竞技类游戏——《乡村飙车》本章介绍了Android 3D游戏《乡村飙车》的开发。主要介绍了运用分层绘制和拼接绘制的策略进行场景的优化绘制，并且对场景部件进行了分类控制 　　本书面向的读者 　　本书的内容详细，且几乎涵盖了Android 3D游戏开发所有相关的技术，并向读者介绍了真实项目的开发流程，主要面向以下读者。 　　Android的初学者 　　本书详细介绍了OpenGL ES的基础知识，并对Android 3D游戏程序的开发进行了介绍。作为一名Android的初学者，通过本书的学习可以快速全面地掌握Android 3D游戏开发的相关知识，稳健地步入Android 3D游戏开发人员的行列。 　　有一定Android基础且希望学习Android 3D游戏开发的读者 　　有一定Android基础的读者通过阅读本书的前半部分便可快速掌握OpenGL ES的基础知识，然后通过7个真实案例的学习迅速掌握Android平台下应用程序的开发。 　　在职的开发人员
Android 3D游戏开发技术宝典-OpenGL ES 2.0 (吴亚峰) 源代码
12-25
第1章　新一代的王者——android概览　1 1.1　智能手机市场现状　1 1.1.1　五大智能手机操作系统　1 1.1.2　智能手机市场的新星　2 1.2　android平台的特点及未来的趋势　3 1.2.1　全新理念带来的体验风暴　3 1.2.2　中国手机市场的主导性作用　4 1.2.3　手机3d游戏和应用增长迅速　4 1.3　如何搭建android开发环境　4 1.3.1　sdk的安装及环境配置　5 1.3.2　eclipse集成开发环境的搭建　7 1.3.3　创建并启动模拟器　9 1.4　hello android应用程序的开发　11 1.4.1　第一个android应用程序　12 1.4.2　android应用程序的项目结构　14 1.4.3　android应用程序的调试　16 1.4.4　实际设备的联机调试　18 1.5　android应用程序运行的机制　19 1.5.1　应用程序的系统架构　19 .1.5.2　应用程序框架　20 1.5.3　android运行时　20 1.5.4　系统库　21 1.5.5　底层linux内核　21 1.6　本章小结　22 第2章　游戏开发相关android基础知识　23 2.1　游戏中的音效　23 2.1.1　游戏中的即时音效　23 2.1.2　即时音效的一个案例　24 2.1.3　背景音乐播放技术　27 2.1.4　简易音乐播放器的实现　29 2.2　简单数据的存储——preferences　33 2.2.1　preferences简介　33 2.2.2　preferences实现访问时间的记录　33 2.3　手机自带数据库——sqlite　34 2.3.1　初识sqlite　35 2.3.2　sqlite数据库的基本操作　35 2.3.3　sqlite数据库的简单案例　37 2.3.4　使用contentprovider组件共享数据　40 2.3.5　使用contentresolver获取分享数据　42 2.4　文件i/o　43 2.4.1　访问sd卡中的文件　44 2.4.2　访问手机中的文件夹　46 2.4.3　读取assets文件夹下的内容　48 2.5　2d动画的开发　50 2.5.1　surfaceview用法简介　50 2.5.2　使用surfaceview实现2d动画　50 2.6　socket网络通信　56 2.6.1　socket开发基本知识　56 2.6.2　服务器端　57 2.6.3　客户端　58 2.7　蓝牙通信　59 2.7.1　蓝牙通信的基本知识　60 2.7.2　聊天案例概览　60 2.7.3　聊天案例的开发过程　62 2.8　本章小结　75 第3章　初识opengl es 2.0　77 3.1　opengl es 2.0概览　77 3.1.1　opengl es 2.0简介　77 3.1.2　初识opengl es 2.0应用程序　80 3.2　着色器与渲染管线　89 3.2.1　opengl es 1.x的渲染管线　89 3.2.2　opengl es 2.0的渲染管线　94 3.2.3　opengl es中立体物体的构建　97 3.3　主流android手机gpu大pk　98 3.3.1　手机gpu四大家族对比　99 3.3.2　主流gpu的性能参数比较　103 3.4　本章小结　104 第4章　着色语言shading language　105 4.1　着色语言概述　105 4.2　着色语言基础　106 4.2.1　数据类型概述　106 4.2.2　数据类型的基本使用　110 4.2.3　运算符　112 4.2.4　类型转换　114 4.2.5　限定符　115 4.2.6　流程控制　119 4.2.7　函数的声明与使用　121 4.2.8　片元着色器中浮点变量精度的指定　122 4.2.9　程序的基本结构　123 4.3　特殊的内建变量　123 4.3.1　顶点着色器中的内建变量　124 4.3.2　片元着色器中的内建变量　124 4.4　着色语言的内置函数　125 4.4.1　角度转换与三角函数　126 4.4.2　指数函数　127 4.4.3　常见函数　127 4.4.4　几何函数　130 4.4.5　矩阵函数　132 4.4.6　向量关系函数　133 4.4.7　纹理采样函数　134 4.4.8　微分函数　135 4.5　本章小结　135 第5章　投影及各种变换　136 5.1　摄像机的设置　136 5.2　两种投影方式　137 5.2.1　正交投影　137 5.2.2　透视投影　145 5.3　各种变换　148 5.3.1　基本变换的相关数学知识　148 5.3.2　平移变换　148 5.3.3　旋转变换　152 5.3.4　缩放变换　153 5.3.5　基本变换的实质　155 5.4　绘制方式　156 5.4.1　各种绘制方式概览　156 5.4.2　点与线段绘制方式　157 5.4.3　三角形条带与扇面绘制方式　159 5.4.4　顶点法与索引法　165 5.5　设置合理的视角　167 5.6　卷绕和背面剪裁　173 5.6.1　基本知识　173 5.6.2　一个简单的案例　174 5.7　本章小结　176 第6章　光照　177 6.1　曲面物体的构建　177 6.1.1　球体构建的基本原理　177 6.2.2　案例效果概览　178 6.2.3　开发步骤　179 6.2　基本光照效果　182 6.2.1　光照的基本模型　182 6.2.2 环境光　183 6.2.3　散射光　185 6.2.4　镜面光　190 6.2.5　三种光照通道的合成　194 6.3　定位光与定向光　196 6.4　点法向量和面法向量　199 6.5　光照的每顶点计算与每片元计算　202 6.6　本章小结　204 第7章　纹理映射　205 7.1　初识纹理映射　205 7.1.1　基本原理　205 7.1.2　纹理映射的简单案例　206 7.2　纹理拉伸　212 7.2.1　两种拉伸方式概览　212 7.2.2　不同拉伸方式的案例　214 7.3　纹理采样　217 7.3.1　纹理采样概述　217 7.3.2　最近点采样　218 7.3.3　线性纹理采样　219 7.3.4　min与mag采样　220 7.3.5　不同纹理采样方式的案例　221 7.4　mipmap纹理技术　226 7.5　多重纹理与过程纹理　227 7.5.1　案例概览　227 7.5.2　将2d纹理映射到球面上的策略　228 7.5.3　案例的场景结构　229 7.5.4　开发过程　230 7.6　本章小结　238 第8章　3d基本形状的构建　239 8.1　圆柱体　239 8.1.1　顶点原始位置的生成　239 8.1.2　案例的开发　241 8.2　圆锥体　244 8.2.1　顶点原始位置的生成　244 8.2.2　案例的开发　246 8.3　圆环体　248 8.3.1　顶点原始位置的生成　248 8.3.2　案例的开发　249 8.4　螺旋管　251 8.4.1　顶点原始位置的生成　252 8.4.2　案例的开发　252 8.5　几何球　253 8.5.1　顶点原始位置的生成　254 8.5.2　案例的开发　255 8.6　足球碳分子模型的搭建　262 8.6.1　搭建的基本原理　262 8.6.2　案例的开发　264 8.7　贝塞尔曲线及旋转面　270 8.7.1　三维旋转曲面的生成　270 8.7.2　贝塞尔曲线　270 8.7.3　bezier曲线生成工具　272 8.7.4　印度古典建筑场景的开发　274 8.8　本章小结　276 第9章　3d模型加载　277 9.1　obj模型文件概览　277 9.1.1　obj文件的格式　277 9.1.2　用3dmax设计3d模型　278 9.2　加载obj文件　279 9.2.1　加载仅有顶点坐标与面数据的obj文件　279 9.2.2　加载后自动计算面法向量　283 9.2.3　加载后自动计算平均法向量　286 9.2.4　加载纹理坐标　289 9.3　本章小结　292 第10章　混合与雾　293 10.1　混合技术　293 10.1.1　混合基本知识　293 10.1.2　源因子和目标因子　294 10.1.3　简单混合效果案例　295 10.2　地月系云层效果的实现　297 10.3　雾　300 10.3.1　雾的原理与优势　300 10.3.2　雾的简单实现　301 10.4　本章小结　304 第11章　常用3d开发技巧　305 11.1　标志板　305 11.1.1　案例效果与基本原理　305 11.1.2　开发步骤　306 11.2　灰度图地形　310 11.2.1　基本原理　311 11.2.2　普通灰度图地形　311 11.2.3　过程纹理地形　314 11.2.4　mipmap地形　317 11.3　天空盒与天空穹　318 11.3.1　天空盒　318 11.3.2　天空穹　320 11.3.3　天空盒与天空穹的使用技巧　321 11.4　镜像技术　322 11.4.1　镜像基本原理　322 11.4.2　基本效果案例　322 11.4.3　升级效果案例　325 11.5　动态文本输出　327 11.5.1　案例效果与基本原理　327 11.5.2　具体开发步骤　328 11.6　非真实感绘制　330 11.6.1　案例效果与基本原理　330 11.6.2　具体开发步骤　331 11.7　本章小结　332 第12章　几种剪裁与测试　333 12.1　剪裁测试　333 12.1.1　基本原理与核心代码　333 12.1.2　一个主次视角的简单案例　334 12.2　alpha测试　335 12.2.1　alpha测试基本原理　335 12.2.2　一个椭圆窗口的案例　335 12.3　模板测试　337 12.3.1　基本原理　337 12.3.2　一个简单的案例　340 12.4　任意剪裁平面　341 12.4.1　基本原理　341 12.4.2　茶壶被任意平面剪裁的案例　342 12.5　本章小结　344 第13章　顶点着色器的妙用　345 13.1　飘扬的旗帜　345 13.1.1　基本原理　345 13.1.2　开发步骤　346 13.2　扭动的软糖　349 13.2.1　基本原理　349 13.2.2　开发步骤　350 13.3　风吹椰林场景的开发　351 13.3.1　椰子树随风摇摆的基本原理　351 13.3.2　开发步骤　352 13.4　展翅飞翔的雄鹰　356 13.4.1　基本原理　356 13.4.2　开发步骤　357 13.5　二维扭曲　359 13.5.1　基本原理　359 13.5.2　开发步骤　360 13.6　opengl es 1.x与opengl es 2.0实现方案的对比　363 13.7　本章小结　364 第14章　片元着色器的妙用　365 14.1　程序纹理技术　365 14.1.1　砖块着色器　365 14.1.2　沙滩球着色器　367 14.2　数字图像处理　368 14.2.1　卷积的基本知识　369 14.2.2　平滑过滤　369 14.2.3　边缘检测　371 14.2.4　锐化处理　372 14.2.5　浮雕效果　373 14.2.6　图像渐变　374 14.3　分形着色器　375 14.3.1　曼德布罗集简介　375 14.3.2　曼德布罗集着色器的实现　376 14.3.3　将曼德布罗集纹理应用到实际物体上　378 14.3.4　茱莉亚集着色器的实现　379 14.4　本章小结　380 第15章　真实光学环境的模拟　381 15.1　投影贴图　381 15.1.1　案例效果与基本原理　381 15.1.2　开发步骤　382 15.2　反射环境模拟　385 15.2.1　案例效果与基本原理　385 15.2.2　开发步骤　386 15.3　折射环境模拟　388 15.3.1　案例效果与基本原理　388 15.3.2　开发步骤　390 15.4　色散效果的模拟　391 15.4.1　案例效果与基本原理　391 15.4.2　开发步骤　392 15.5　菲涅尔效果的模拟　393 15.5.1　案例效果与基本原理　393 15.5.2　开发步骤　394 15.6　凹凸映射　395 15.6.1　案例效果与基本原理　395 15.6.2　法向量纹理图的生成　396 15.6.3　案例的开发　399 15.7　平面阴影　404 15.7.1　案例效果与基本原理　405 15.7.2　开发步骤　406 15.8　阴影映射　409 15.8.1　案例效果与基本原理　409 15.8.2　距离纹理图的生成　411 15.8.3　阴影场景的绘制　417 15.9　光线跟踪　419 15.9.1　案例效果与基本原理　419 15.9.2　开发步骤　423 15.10 本章小结　436 第16章　游戏开发中的物理学　437 16.1　碰撞检测基本技术　437 16.1.1　aabb包围盒的基本原理　437 16.1.2　aabb包围盒的计算　438 16.1.3　aabb包围盒的碰撞检测　440 16.1.4　一个aabb包围盒的案例　442 16.1.5　旋转后的aabb包围盒　444 16.1.6　aabb包围盒的使用要点　448 16.1.7　obb包围盒　448 16.2　穿透效应　449 16.2.1　案例的运行效果与基本原理　449 16.2.2　具体开发步骤　450 16.3　粒子系统　450 16.3.1　案例运行效果与基本原理　451 16.3.2　cpu版案例的开发　452 16.3.3　gpu版案例开发步骤　453 16.4　弹簧质点模型　455 16.4.1　案例运行效果与基本原理　455 16.4.2　具体开发步骤　457 16.5　本章小结　462 第17章　游戏的心脏——物理引擎　463 17.1　物理引擎很重要　463 17.1.1　什么是物理引擎　463 17.1.2　常见的物理引擎　463 17.2　jbullet物理引擎　466 17.2.1　基本的物理学概念　466 17.2.2　jbullet中常用类的介绍　468 17.3　箱子相互碰撞的案例　475 17.3.1　案例运行效果及准备工作　476 17.3.2　案例的基本框架结构　476 17.3.3　常量类——constant　477 17.3.4　3d场景渲染类——mysurfaceview　478 17.3.5　水平地面——texfloor类　480 17.3.6　箱子——texcube类　481 17.4　复合碰撞形状的使用　483 17.4.1　案例运行效果　483 17.4.2　立方体圆柱复合形状——cubecylinder类　483 17.5　凹凸地形的案例　486 17.5.1　案例运行效果　486 17.5.2　地形类——landform　486 17.6　任意形状物体的碰撞　488 17.6.1　案例运行效果　488 17.6.2　加载物体类——loadedobjectvertexnormal　488 17.6.3　加载物体刚体类——loadrigidbody　490 17.7　铰链关节　491 17.7.1　铰链关节的基本知识　491 17.7.2　案例的运行效果　492 17.7.3　铰链关节旋转角速度的计算　493 17.7.4　3d界面渲染类——mysurfaceview　494 17.8　滑动关节　496 17.8.1　滑动关节的基本知识　496 17.8.2　案例效果图　497 17.8.3　3d界面渲染类——mysurfaceview　498 17.9　六自由度关节　502 17.9.1　六自由度关节的基本知识　502 17.9.2　案例的运行效果　503 17.9.3　人偶类——doll　503 17.9.4　拾取时采用的点对点关节　505 17.10　本章小结　509 第18章　传感器应用的开发　510 18.1　基本的开发流程　510 18.2　加速度传感器　512 18.2.1　加速度传感器简介　513 18.2.2　案例的开发　514 18.3　磁场传感器　514 18.3.1　磁场传感器简介　514 18.3.2　案例的开发　514 18.4　光传感器　516 18.4.1　光传感器简介　516 18.4.2　案例的开发　516 18.5　温度传感器　518 18.5.1　温度传感器简介　518 18.5.2　案例的开发　518 18.6　接近传感器　519 18.6.1　接近传感器简介　519 18.6.2　案例的开发　520 18.7　姿态传感器　521 18.7.1　姿态传感器简介　521 18.7.2　案例的开发　522 18.8　本章小结　528 第19章　游戏开发小贴士　529 19.1　3d拾取技术　529 19.1.1　案例效果与基本原理　529 19.1.2　开发步骤　531 19.2　多点触控　537 19.2.1　案例效果与基本原理　537 19.2.2　开发步骤　538 19.3　多键监听　541 19.3.1　案例效果与基本原理　541 19.3.2　开发步骤　542 19.4　本章小结　544 第20章　bn赛艇　545 20.1　游戏背景及功能概述　545 20.1.1　背景概述　545 20.1.2　功能介绍　545 20.2　游戏的策划及准备工作　547 20.2.1　游戏的策划　547 20.2.2　android平台下游戏的准备工作　548 20.3　游戏的架构　552 20.3.1　各个类简要介绍　553 20.3.2　游戏框架简介　558 20.4　主控制类myactivity　559 20.5　2d界面相关类　563 20.5.1　欢迎界面类welcomeview　563 20.5.2　2d界面父类mysfview　565 20.5.3　主菜单类menuview　565 20.5.4　2d界面绘制类viewfordraw　566 20.5.5　数据库工具类dbutil　568 20.5.6　android系统版本对话框androidversiondialog　570 20.6　选船界面相关类　570 20.6.1　着色器管理类shadermanager　571 20.6.2　围墙类colorlightrect　571 20.6.3　选船房间类housefordraw　573 20.6.4　展台类displaystation　575 20.6.5　赛艇类boat　576 20.6.6　选船界面xcsurfaceview　576 20.7　游戏界面相关类　582 20.7.1　进度条类process　583 20.7.2　3d物体父类bndrawer　584 20.7.3　3d物体控制类tdobjectforcontrol　584 20.7.4　赛艇类boat　585 20.7.5　可碰撞物体父类kzbjdrawer　586 20.7.6　可碰撞物体控制类kzbjforcontr
碰撞检测——碰撞器和物理材质
qlxjs的博客
10-05 810
添加时他们的英文名分别是：Box Collider（盒状碰撞器）、Sphere Collider（球状碰撞器）、Capsult Collider（胶囊碰撞器）、Mesh Collider（网格碰撞器）、Wheel Collider（车轮碰撞器）和Terrain Collider（地形碰撞器）。值为0的时候就会像冰一样，值为1的时候将会使对象迅速静止，除非用很大的力或重力推动对象。所谓碰撞器就是碰撞检测器，它用来表示物体的体积或形状，刚体会利用体积进行碰撞计算来模拟真实的碰撞效果，从而产生力的作用。
碰撞器和触发器
weixin_34240520的博客
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resolv:用于游戏的简单2D Golang碰撞检测和解决程序库
05-06
解决 什么是分辨力？ resolv是专门为视频游戏的简单街机（非现实）碰撞检测和解决而创建的库。 resolv是使用Go语言创建的，但是核心概念非常简单，可以轻松地与其他语言或游戏引擎和框架配合使用。 基本上：它使您可以更轻松地完成简单的物理操作，而无需执行物理操作-这仍然是您的事。 为什么这样称呼它？ 因为就像...您知道，冲突解决方案？ 解决冲突？ 所以...就是这个名字。 我把e放掉了，因为我把它放到了某个地方。 您为什么创建分辨率？ 因为我在做游戏，并且经常发现大多数框架倾向于省略碰撞测试和解决方案代码。 碰撞测试并不是很困难，但是已经足够频繁地进行了，而且大多数游戏都需要足够简单的物理原理，因此有必要建立一个库来处理简单的“街机”游戏的碰撞测试和解决方案。 请注意，通常建议将Resolv用于具有基于非网格物体的简单游戏。 如果您的游戏中的对象已经包含在2D数组中或以其
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碰撞和触发
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08-22 950
碰撞器和触发器的必要条件
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烧仙草奶茶的博客
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Unity下实现弹簧骨骼（Spring Bone）
weixin_34345560的博客
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简答题——光电检测技术期末.doc
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2.2 在集线器连接网络中嗅探 - Wireshark 数据包分析实战（第 3 版） - 知乎书店1
08-04
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2022-05-01 Unity核心3——2D物理系统
zheliku的博客
05-01 2746
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史上最全的Unity面试题（含答案）
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Unity物理引擎中的碰撞、角色控制器、Cloth组件(布料)、关节 Joint
superheromen的博客
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利用碰撞体利用触发器在很多游戏引擎或工具中都有触发器，他被用来触发事件碰撞体是触发器的载体触发器只是碰撞体的一个属性如果既想要检测到物理的接触，又不想让碰撞检测影响物体的移动，或者要检测一个物体是否经过控件中的某个区域，这是就可以用到触发器例如碰撞体适合模拟汽车被撞飞、皮球掉在地上又反弹的效果，而触发器适合模拟人站在靠近门的位置时门自动打开的效果。...
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Unity提供了多种方式进行碰撞检测。以下是一些常用的方法： 1. 物理系统：Unity的物理引擎可以自动处理物体之间的碰撞。你可以给物体添加刚体组件，并在刚体上添加碰撞器组件（如BoxCollider、SphereCollider等），然后使用物理材质来调整碰撞的行为。通过使用物理系统，你可以使用触发器（Trigger）和非触发器（Collider）来检测碰撞，并且可以处理碰撞的冲击力和反弹等效果。 2. 触发器（Trigger）：你可以将一个Collider组件设置为触发器，当其他物体进入或离开该触发器时，会触发碰撞事件。你可以通过为触发器所在的脚本添加OnTriggerEnter、OnTriggerExit等函数来处理相关逻辑。 3. 非触发器（Collider）：非触发器碰撞器可以用于模拟实体之间的物理交互，比如阻挡、推动等。你可以为非触发器碰撞器添加刚体组件使其具有物理属性，或者通过代码来检测碰撞事件。你可以在脚本中使用OnCollisionEnter、OnCollisionExit等函数来处理碰撞逻辑。 4. 射线检测（Raycast）：射线检测是一种基于物理原理的碰撞检测方法。你可以通过从一个点发射一条射线，然后检测射线是否与其他物体相交来判断是否发生碰撞。Unity提供了Raycast函数来进行射线检测，你可以在脚本中使用该函数来处理碰撞逻辑。 以上是一些常见的碰撞检测方法，在具体场景中可以根据需求选择合适的方法来实现碰撞检测。

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