【Turtlebot3】远程PC操控及记录数据

KingOfCinders

已于 2024-03-05 12:48:01 修改

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分类专栏： Robotics 文章标签：经验分享

于 2024-03-04 19:34:31 首次发布

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1. 前置配置
2. 操作过程
- 2.1 Turtlebot3
- 2.2 远程PC

1. 前置配置

参考Turtlebot3官网。

2. 操作过程

2.1 Turtlebot3

远程PC通过ssh连接到Turtlebot3。

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

2.2 远程PC

roscore
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
rosbag record -a (或 rosbag record scan)

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