Opencv学习笔记（一）

1、cv::cvtColor()用于将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的转换（目前常见的颜色空间均支持），并且在转换的过程中能够保证数据的类型不变，即转换后的图像的数据类型和位深与源图像一致。

void cv::cvtColor(
      cv::InputArray src, // 输入序列
      cv::OutputArray dst, // 输出序列
      int code, // 颜色映射码
      int dstCn = 0 // 输出的通道数 (0='automatic')
     );

2、void GaussianBlur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, double sigmaX, double sigmaY=0, int borderType=BORDER_DEFAULT )

 InputArray src: 输入图像，可以是Mat类型，图像深度为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F。
. OutputArray dst: 输出图像，与输入图像有相同的类型和尺寸。
. Size ksize: 高斯内核大小，这个尺寸与前面两个滤波kernel尺寸不同，ksize.width和ksize.height可以不相同但是这两个值必须为正奇数，如果这两个值为0，他们的值将由sigma计算。
. double sigmaX: 高斯核函数在X方向上的标准偏差
. double sigmaY: 高斯核函数在Y方向上的标准偏差，如果sigmaY是0，则函数会自动将sigmaY的值设置为与sigmaX相同的值，如果sigmaX和sigmaY都是0，这两个值将由ksize.width和ksize.height计算而来。具体可以参考getGaussianKernel()函数查看具体细节。建议将size、sigmaX和sigmaY都指定出来。
. int borderType=BORDER_DEFAULT: 推断图像外部像素的某种便捷模式，有默认值BORDER_DEFAULT，如果没有特殊需要不用更改，具体可以参考borderInterpolate()函数。
3、

void cv::Canny	(	InputArray	image,
		OutputArray	edges,
		double	threshold1,
		double	threshold2,
		int	apertureSize = 3,
		bool	L2gradient = false
	)

 该函数在输入图像中查找边缘，并使用 Canny 算法在输出地图边缘中标记它们。 threshold1 和 threshold2 之间的最小值用于边缘链接。 最大值用于查找强边缘的初始段

图片	8 位输入图像。
边缘	输出边缘图； 单通道 8 位图像，其大小与 image 相同。
阈值1	滞后过程的第一个阈值。
阈值2	滞后过程的第二个阈值。
孔径大小	Sobel算子的孔径大小。
L2梯度	一个标志，指示是否应该使用更准确的 \(L_2\) 范数 \(=\sqrt{(dI/dx)^2 + (dI/dy)^2}\) 来计算图像梯度幅度（ L2gradient= true )，或者默认的 \(L_1\) 范数 \(=|dI/dx|+|dI/dy|\) 是否足够 ( L2gradient=false )。

4、dilate()函数可以对输入图像用特定结构元素进行膨胀操作，该结构元素确定膨胀操作过程中的邻域的形状，各点像素值将被替换为对应邻域上的最大值：

5、OpenCV侵蝕

erode(const Mat &src, Mat &dst, Mat kernel, Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1)

• src：輸入圖，可以多通道，深度可為CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或CV_64F。
• dst：輸出圖，和輸入圖尺寸、型態相同。
• kernel：結構元素，如果kernel=Mat()則為預設的3×3矩形，越大侵蝕效果越明顯。
• anchor：原點位置，預設為結構元素的中央。
• iterations：執行次數，預設為1次，執行越多次侵蝕效果越明顯。

6、

getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素。

Mat getStructuringElement(int shape, Size esize, Point anchor = Point(-1, -1));
这个函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择。

矩形：MORPH_RECT;

交叉形：MORPH_CORSS;

椭圆形：MORPH_ELLIPSE;