-L$$PWD/ -ldynamics \
-L$$PWD/rbdl-orb-3.0.0/build/ -lrbdl \
-L$$PWD/rbdl-orb-3.0.0/build/ -lrbdl_urdfreader \
最后封装的库文件应该放前面
-L$$PWD/ -ldynamics \
-L$$PWD/rbdl-orb-3.0.0/build/ -lrbdl \
-L$$PWD/rbdl-orb-3.0.0/build/ -lrbdl_urdfreader \
最后封装的库文件应该放前面