描述流体中声学物理现象的三个基本方程

      流体介质是由气体和液体抽象出来的的介质模型。其力学特征是，介质中相互接触的质团间有相互作用力，接触面微元上的相互作用力，大小正比微元面积，方向垂直于接触面微元，如图（1）所示。因而，面元上的受力与间可用标量P联系：；这个标量P就是流体中的压强。流体的这个力学特征是流体中只存在纵波的原因。流体的另一个特征，是物质空间分布的连续性，即，介质中质团连续分布无间隙。作为传播声波的流体介质，还有一个性质，就是可压缩性，即，质团在压力的作用下会发生体积的变化，由于质团的质量没变，因而，在压力的作用下会引起质团的质量密度变化。以上就是‘流体’的含义。理想流体的‘理想’二字的含义是指流体介质中质团的机械运动无机械能损耗，即，质团间无耗散作用力。

                                                                             

                                                                   图1：流体中面元ds受力示意图

       本文将依据理想流体遵循的基本物理规律，得到声场中某个声学量的空间、时间变化规律相互联系的方程，即波动方程。波动方程在研究声学问题中具有重要意义，它在数学上的描述了介质中质团振动的传播过程，同时也是定量计算声学问题的基础。

       推导波动方程的过程是，根据物理学三个基本定律：质量守恒定律、能量守恒定律和动量守恒定律（牛顿第二定律）；获得的流体中三个基本方程：连续性方程、状态方程和运动方程；在介质静止、均匀声波小振幅条件下，分布略去这三个基本方程中的二阶以上小量，获得三个任意两个基本声学量的线性关系方程；这三个线性关系方程联立，可得到任意一个基本声学量的波动方程。

连续性方程

       依据质量守恒定律，推导出流体中的连续性方程；并在介质静止、均匀，声波小振幅条件下建立基本声学量和之间的关系。

       根据能量守恒定律，可推知，在连续介质中，如果流进与流出某一空间体积的流体质量不等，则必将引起改体积中介质密度的变化。

       在介质中，任取一点，以为中心作为一个立体框ABCDEFGH，其边长分别是dx,dy,dz，立体框包围的空间体积为；间图2。分析介质流动引起立体框介质质量变化。

                                                              

                                                                      图2：推导连续性方程用示意图

       设t时刻，介质质团流过M点的速度为，在直角坐标系下可以写为：；又若M点的密度为；则，单位时间内流过M点且与流速垂直的单位面积的介质质量，即M点的质量流通密度为：；由此可知，单位时间内流出闭曲面S外的介质质量为：

       式中取闭曲面S的外法线方向

（1）对流入流出立体框ABCDEFGH内质量的分析：

       在dt时间段，通过x方向的两个面元ABCD与EFGH流出dxdydz框外的介质质量：先考虑dt时间段从ABCD面流出dxdydz框外的介质质量：

                                  (1)

根据函数的微分关系，上式的