激光聚类算法

最新推荐文章于 2024-04-16 10:37:32 发布
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分类专栏： ROS常见问题及操作 文章标签： 自动驾驶
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40216084/article/details/108703496
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桦树无泪
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专栏目录
Structural Deep Clustering Network 摘要速览
Talk Is Cheap
04-01 759
https://arxiv.org/pdf/2002.01633.pdf Clustering is a fundamental task in data analysis. Recently, deep clustering, which derives inspiration primarily from deep learning approaches, achieves state-of-...
DBSCAN聚类算法
08-19
DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法，它能够发现任意形状的聚类，并且对噪声不敏感。在处理四线激光雷达（LiDAR）采集的数据时，这种算法尤其有用，...
激光聚类算法-depth_clustering安装运行
qq_40216084的博客
09-21 1611
由于指导老师的要求，最近要看一下深度学习聚类的算法，当然，都是基于velodyne激光雷达来做的，如果要改用其他雷达，那就需要自己进行适配了。 废话不多说! 1.项目地址 项目链接：depth_clustering 我的安装环境：ubuntu 1804 ，ros-melodic 以及：sudo apt install libopencv-dev libqglviewer-dev-qt5 freeglut3-dev qtbase5-dev 2.安装 git clone https://github.com/P
超详细的激光点云地面分割（可行驶区域提取）方案
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zhaoliang38的博客
11-08 1万+
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自动驾驶之3D点云聚类算法调研
mathlxj的博客
12-10 2350
3D点云聚类算法调研，包括基于欧氏距离的聚类、Supervoxel Cluster、Depth Cluster、Scanline Run Cluster
【自动驾驶】使用同心区域模型改进地面点云快速分割算法
小哈里的博客
11-01 1375
实现结果在SemanticKITTI和粗糙地形数据集上进行了验证，与最先进的方法相比，我们提出的方法具有良好的性能，在最靠近车的Z1，利用传感器高度来决定初始点，越离车远，传感器高度值要乘以一个系数。然后在区域内进行平面拟合，来估计每个bin的地面。最后，通过垂直度、高度、平整度三个特征，来进行二分类，使得所有的bin集合成整个路面。，距离原点越近区域面积越小，文章利用min和max值和特定公式进行分区。然后，每个区域找地面，然后地面再拼接在一起。2、提取程序1中的分割部分，与程序3融合。
面向立木识别的有效K-均值聚类算法研究 (2).docx
11-04
面向立木识别的有效 K-均值聚类算法研究 聚类算法：K-均值聚类算法是一种常用的无监督学习算法，旨在将数据分割成多个簇，以便更好地了解数据的分布和结构。在林区自动对靶施药过程中，获取的点云数据聚类准确率低...
Velodyne Lidar点云聚类算法
04-01
在本项目"Velodyne Lidar点云聚类算法"中，我们专注于处理Velodyne LiDAR的数据，这种设备广泛用于自动驾驶汽车、无人机和高级驾驶辅助系统（ADAS）等领域，因为它能够提供精确的三维环境感知。 Velodyne LiDAR...
基于PCL的KMeans点云聚类算法实现源码
最新发布
06-04
本项目将介绍如何基于PCL实现KMeans点云聚类算法，以去除噪声并分割出有意义的几何结构。 首先，我们从【标题】中了解到这是一个关于使用PCL库实现KMeans聚类算法的源码项目。KMeans是一种经典的无监督机器学习算法...
激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究.pdf
08-14
"激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究" 该论文旨在解决移动机器人在未知环境下的避障问题，提出了基于激光数据聚类和Morphin算法的避障方法。该方法首先使用激光传感器采集数据，通过聚类、匹配和分类算法...
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip
09-17
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法，将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器，换句话说，16，32和 64光束。查看一个视频，该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的
数学建模算法多元分析
05-12
数学建模算法多元分析聚类分析主成分分析 主成分估计以及代码
一种融合RFID和激光聚类速度匹配的运动目标定位方法
03-09
一种融合RFID和激光聚类速度匹配的运动目标定位方法
激光点云聚类的几种常用方法总结
Felier's Blog
04-16 1249
主要记录下在自动驾驶项目开发中用过的几类基础的、常用的点云聚类算法，主要应用方向是局部动态目标的识别处理。点云聚类常用的算法有k均值算法、高斯混合聚类、层次聚类、DBSCAN等。
基于Bounding Box的激光点云聚类
zqshust的博客
05-30 1841
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言基于ROI实现激光点云聚类二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 本节我们将通过从2D图像检测获取到的ROI（Region of interests）来对激光点云进行聚类，避免错误聚类。基于此初步的3D点云聚类，我们可以提取最近点的一些信息，比如距离，激光点云数量，目
分割聚类的细节
ryontang的博客
10-21 1382
1.关于depth_cluster的列数选择 首先建立一个vector _col_angles把360/870的分隔度数放到vector里面 2.进入CloudProjection()函数 新建各种图，_depth_image/_xy_image/_z_image/_label_image 点云数据都放在 # 这个data每一个格子都保存 PointMatrix data = PointMatrix(_num_beams, PointColumn(32)); // vector < vector&lt
运行github上面下载的depth_clustre_ros
m0_63237813的博客
06-20 275
github上面下载depth_clustre_ros源文件并允许该节点
一文详解激光点云的物体聚类
3D视觉工坊
03-16 6088
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文针对自动驾驶中三维点云的道路目标聚类进行讲解，从聚类算法的原理出发，介绍几种常用的点云障碍物聚类算法，并对比分析算法的优...
kmeans聚类算法ros
08-29
kmeans聚类算法在ROS（Robot Operating System）中也可以使用。ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一种灵活的框架来进行机器人应用程序的开发。在ROS中，可以使用不同的库和工具来实现kmeans聚类算法。 一种常用的ROS库是PCL（Point Cloud Library），它提供了一套丰富的功能来处理点云数据。可以使用PCL中的kmeans聚类算法来对点云数据进行聚类分析。通过定义合适的距离度量和簇数，可以将点云数据集分为不同的簇。使用ROS中的可视化工具，如RViz，可以直观地显示聚类结果。 另外，ROS还提供了其他聚类算法的实现，如DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）。DBSCAN算法基于密度的划分方式，能够自动发现具有不同密度的簇。 总之，kmeans聚类算法在ROS中是可行的，并且可以使用ROS提供的库和工具进行实现和可视化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Kmeans聚类算法-手肘法](https://download.csdn.net/download/sinat_41393249/74896053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [激光雷达障碍物检测：点云聚类算法](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/123131485)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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