Ubuntu 下安装ros：sudo rosdep init 问题解决方案

关于Ubuntu下安装ros，很多帖子都已经写的很清楚的了，个人认为参考wiki是最不容易出问题的，相比较而言，可能下载的速度稍微慢一点：

Ubuntu16.04 install  ros Kinetic 版本：

http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

Ubuntu18.04 install  ros melodic 版本：

http://wiki.ros.org/melodic/Installation

如果是在虚拟机VMware里面安装的Linux，那么下载ros会超级慢。

如果要提高下载速度，亲测了两种方法比较有效：1.增大内存，默认1g的内存，可以增加为4g；2.网络适配器改为桥接模式(自动)。这样设置之后，下载速度基本和宿主机一样。这样的后果就是切换的时候，异常卡顿，需要等一会儿，使用虚拟机的时候，就尽量使用，不使用了，就关掉虚拟机，来回切换真的很卡。

本人在安装的时候，好几次在初始化 rosdep的时候出现了问题，也就是当输入：

sudo rosdep init

会报如下错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

其他帖子说了很多种解决方案，最终我发现自己的问题是：电脑根本无法访问raw.githubusercontent.com这个网址，在不翻墙，不使用VPN的情况下，终于找到了一种解决方案。

以下12行为别人的原创博客，复制来此。

解决办法:
报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接

需要解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题

通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址

修改hosts Ubuntu，

sudo vi /etc/hosts

添加以下内容保存即可

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

转（http://qjzd.net:3000/topic/5e48cc33dcf06d6a181ffb81）

然后输入sudo rosdep init就可以了
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37931718/article/details/105976573

考虑到很多人并不熟悉vim的操作，上述修改有些困难，可以使用gedit命令：

sudo gedit /etc/hosts

打开hosts文件之后，添加199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

保存，继续安装即可。

还有另外一篇博客提到的方案：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
 

亲测也有效，原理都是一样的，增加ip地址，让我们的机器能够访问raw.githubusercontent.com，这样就解决初始化的问题。

发生问题从2020年5月8日晚上，折腾到凌晨之后，郁郁而寐，于2020年5月9日下午解决。