正点原子STM32F103学习笔记（九）——外部中断

外部中断

• STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
• STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
  • 线0~15：对应外部IO口的输入中断。
  • 线16：连接到PVD输出。
  • 线17：连接到RTC闹钟事件。
  • 线18：连接到USB唤醒事件。
• 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

中断线跟io口对应

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

• 同一个时间只能有一个IO口映射到外部中断线
• 对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。
• 中断服务函数
  IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数
  

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler     

外部中断常用库函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线：触发方式等

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

EXTI_Init函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；
typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

外部中断的一般配置步骤：

初始化IO口为输入。

GPIO_Init();

开启IO口复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO一定要使能

设置IO口与中断线的映射关系。

void GPIO_EXTILineConfig();

初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init();

配置中断分组（NVIC），并使能中断。

NVIC_Init();

编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler();

清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

实战

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
   	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟,step1

   //GPIOE.3	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能还是失能
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//模式是中断还是时间
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //触发方式
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.4映射到中断线4	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	//KEY0
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); //第一个参数GPIO组，第二个为引脚标号，自动的连接到中断线4
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


   //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
 	  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 要先在主函数中分组
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;			//使能按键KEY1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;			//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(WK_UP==1)	 	 //WK_UP按键
	{				 
		BEEP=!BEEP;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  ，不清楚下次不会被触发
}
 

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1==0)	 //按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY0==0)	 //按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}