Ubuntu下安装、使用kdevelop
前言
前几天开始学习slam,看了高翔博士的《slam十四讲》的第二章,里面讲到在Linux上使用IDE进行程序开发,IDE采用kdevelop。
安装Kdevelop
进入kdevelop官网下载页面:https://www.kdevelop.org/download
执行红框的命令,如果wget不了,可能是因为没有安装wget 。执行:
sudo apt-get install wget
然后再执行红框的命令,安装完成。
新建工程
1 选择新建工程选项
2 选择Standard模式,Terminal类型,和C++模板
填写工程名称与路径。
Version Control选择None,选择Finish。
默认选择ok即可,会自动构建一个C++的Hello World应用。
3 编译、执行Hello World应用
直接点击Build,编译工程
编译成功后,点击Run的Configure Launches。
左上角Add+,添加编译好的可执行文件。
由于本应用无需带参数,所以直接ok就行了。
运行成功。
导入工程
在写好前面的hello world之后,导入工程发现了一些问题,在十四讲这本书中,讲的不是很清楚。以下是书中内容:
在经过自己的摸索之后,发现导入工程应该进行如下步骤。
1 将整个工程文件夹打开。
点击project–>Open / Import Project 选择整个工程文件夹,点击右上角open。
2 编译、运行程序
点击Execute,执行成功。