名称 | 小觅120 | 小觅50 | ZED |
帧率 | 最高60FPS | 最高60FPS | 最高100FPS |
分辨率 | 2560x720; 1280x480 | 2560x720; 1280x480 | |
深度分辨率 | 1280x720; 640x480 | 1280x720; 640x480 | 与所选视频分辨率相同 深度格式:32位 |
支持IR | YES | NO | NO |
IR可探测距离 | Up to 3m | ----- | ------ |
视角 | D:121° H:105° V:58° | D:70° H:64° V:38° | 90°(高)x 60°(V)x 110°(D)最大。 |
像素尺寸 | 3.75 x 3.75μm | 3.75 x 3.75μm | 每个传感器4M像素, 大2微米像素 |
基线 | 120mm | 120mm | 120mm |
焦距 | 2.45mm | 3.9mm | 未查到 |
滤镜 | NO | IR-CUT滤光片 | NO |
运动感知 | 6 Axis IMU(Bosch BMI088) | 6 Axis IMU(Bosch BMI088) | 未找到是否有IMU 但可通过解算得到 6轴姿态精度: 位置:+/- 1mm 方向:0.1° |
IMU频率 | 100/200/250/333/500Hz | 100/200/250/333/500Hz | 高达100Hz |
工作距离 | 0.32-7m | 0.49-10m | 0.5 - 20米(1.64至65英尺) |
镜头 | Replacable Standard M12 | Replacable Standard M12 | ƒ/ 2.0光圈 广角全玻璃双镜头,减少失真 |
Zed相机官网参数
小觅相机官网参数