[ROS]CMakelist(二)

一、cmakelist示例

二、一些说明

1.find_package()

find_package（catkin REQUIRED COMPONENTS nodelet）

这意味着由nodelet导出的include路径，库等也附加到catkin_变量，catkin_INCLUDE_DIRS不仅包含catkin的include路径，还包含了nodelet。

• 工作流程

find package在Module模式下是要查找到Find<PackageName>.cmake的文件。首先在CMAKE_MODULE_PATH变量对应的路径中查找。如果路径为空，或者路径中查找失败，则在cmake module directory（cmake安装时的Modules目录，比如/usr/local/share/cmake/Modules）查找，另外可以指定cmake module 的路径。

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/Modules/")

• 生成的变量

1. <NAME>_FOUND：这个变量说明这个库是否被找到，如果找到就被设置为true，否则设为false
2. <NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBS：由包导出的库。
3. <NAME>_INCLUDE_DIRS or<NAME>_INCLUDES：包导出的包含路径