基于3D机器视觉的零件尺寸检测应用

背景：

法兰在工业制造中是一种应用相当广泛的连接件，它可以连接轴与轴的零件，也可以连接管与管的管端，是管路系统中不可缺少的部件。法兰的质量好坏直接影响着整个管路系统的正常运行。所以，为了保证管路系统正常、顺利地运行就得先保证法兰的质量，这就需要在批量生产前对首件进行严格检测。

难点：

1、法兰多为反光的金属部件，易因反光问题影响成像的完整性导致点云缺失；

2、应用于精密仪器的法兰不适合接触测量，接触式测量易导致受潮、划损等问题；

3、使用传统的人工检测时间成本高、且测量的精度和稳定性不高。

解决方案：

显扬科技的3D视觉设备HY-M5精度达到微米级，能很好地解决检测过程中的问题。

步骤：

1、获取法兰的原始三维点云数据；

2、将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图；

3、对二维深度图像进行数据处理，定位法兰圆孔、外径位置；

4、根据法兰圆孔、外径等对应点云信息，测量法兰孔径大小、同心度、相互角度、形位误差以及法兰内外径等关键部位的尺寸数据；

5、对各关键尺寸部位进行数据标注并输出数据.

方案优势：

1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数同类零部件测量问题；

2、速度快：4~6秒内完成法兰扫描和计算法兰工作，每小时可完成约500次检测；

3、损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损；

4、可定位关键部位：通过结合2D深度图，提取关键部位轮廓，映射到三维点云中进行测量，无需另外手动标注测量；

5、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm内，可高精度测量法兰尺寸。

 

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。