Franka Emika产品介绍

原创 | 文 BFT机器人

 

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Franka Emika品牌介绍

近年来,随着人工智能技术的飞速发展，协作机器人成为机器人行业的新热点。协作机器人凭借其轻量，易于编程，高安全性，可以直接与人类协同工作的优势，改变了人类与机器的互动方式，成为工业转型升级的新动力。

提到协作机器人，Franka Emika是一座绕不开的高山。2016年，Franka Emika通过对行业痛点的深刻洞察，推出了颠覆性的机器人与解决方案。其受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发的基于APP的力控机器人，将以人为本的设计与德国高端工艺结合，填补了轻量级七轴协作机器人的空白。

Franka Emika致力于重塑机器人技术本质，实现了机器人高性能与高易用性的融合，定制型机器人系统FR Powertool让产品具有高水平的机电一体化技术，卓越的硬件性能和前所未有拓展灵活性，彻底颠覆行业规范，开启人机深度协作的新纪元。

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Franka机器人可以应用于哪些行业

作为轻量级的高灵活协作机器人，Franka机器人被广泛应用于工业自动化、医疗保健、教育科研、智能物流、智慧零售等领域。

自动化行业的成功依赖于软硬件技术的融合应用。虽然机器人能够在企业或工厂中完成装配、抓取、检测等诸多任务，但要其真正发挥作用还需要结合正确的软件与末端执行器。

传统的工业机器人笨重巨大，需要安全围栏与专业技能操作，难以编程，成本高昂且往往面向单一用途。而Franka机器人软硬件一体化，软件简单直观，易于编程与操作，自带二指夹爪，无需设置安全隔离，二次开发灵活，可以根据不同行业需求开发定制方案，实现了自动化技术的多功能与泛应用。

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Franka Emika Research 3

Franka Emika Research 3是一款高精度、轻量级的7自由度协作机器人，是Franka Emika Panda的升级版，二者本体配置大致相同，FR3也沿用了Panda的黑白配色，但在部分关节角度、关节速度、防护等级、环境温度、相互作用力等参数上FR3做了升级调整。

FR3设计灵巧，性能优越，易于操作且安全稳定，是Franka Emika专为研究机构和企业科研实验设计的智能机器人，也是ICRA、IROS等顶尖国际学术会议研发使用最多的机器人。

产品特点

性能优越：Research 3的7个轴都有13位分辨率的高精度扭矩传感器，具有出色的精确度和高灵敏度，位姿可重复定位精度达±0.01mm，可实现人类手臂级别的力控，轻微碰撞也能精准检测；

快速设置：机械臂有7个自由度，机电一体化水平高，工作空间符合动力学设计，采用标准接口的模块化设计，具有自检与故障诊断系统，旨在为用户带来提供简单易用的使用体验；

简单编程：直观的软件界面与开放编程接口，无论是技术娴熟的机器人专业技术人员还是没有编程基础的厂线工人都能无障碍访问、使用；

高回报率：即装即用，拓展性强，任务可在多个机器人上快速调整、复制和部署，显著降低安装成本；低投资高回报，可用于高精度物体检测和小型物品的搬运等，是批量生产和高频低量生产运行的理想选择，更是工程与机器人技术教学研究的首选设备与重要工具。

适用工作

01.课程教学

机器人编程、机器人控制及其他人工智能领域的课程教学

02.科研实验

用于需要高精度协作机器人的实验研究

产品参数

Franka Emika Research 3重量约为18公斤，具备3kg有效载荷，工作半径855mm，末端速度可达2m/s，可以像人类手臂一样灵活，能以1kHz的控制频率对作用力的接触和精调节做出快速反应；各个关节均内置扭矩传感器，可以实时反馈高质量扭矩信号，并进行扭矩控制；适用于狭小空间作业，可在毫米级别上进行操作，即使在受限环境下也能生产流程精确、可靠和快速执行；软件界面简单易用，在不需要人工干预的情况下也能完成任务。

Franka Emika Reaearch 3优越的硬件配置、智能化软件与多功能模块，使其成为既专业又切合实际“接地气”的产品，FR3正以其高性能、高性价比、高易用性，引领机器人技术浪潮。

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Franka Emika Production 3

Franka Emika Production 3是一款专为工业应用设计的协作机器人，它在技术上采用超敏传感器，具有更强的感知力，高性能与易用性是其最强大的特征，是帮助制造企业实现自动化与数字化转型和“得力干将”。

Production 3运动结构与Research 3相同，7自由度，具有力反馈的精准传感器，使其具有非凡的感知能力和灵活性，可以实现人类手臂的大部分运动，可以操作各类工业末端夹具进行生产作业。

产品特点

7个关节，超灵敏度：FP3具有7自由度，可实现人手级别的运动控制，完成复杂的操作任务和力支持的应用，数百个高性能传感器，使其兼备灵敏与稳定，可以进行细致的精细化操作；

功能强大，性能优越：FP3搭载高集成度的控制系统与强大的计算能力，轻松应对各类生产过程的自动化运作需求，强大的力觉敏感度使其在AI、力控、动力学算法、抓取策略、交互场景、机器学习等领域具有不可替代的性能优越性；

安全性能，行业领先：FP3获得了ISO标准10218-1和13849-1认证，具有Performance Level D( PLd )和Category 3的安全功能，具有自动错误检测与安全停机系统，是行业首个拥有专业认证的触觉功能机械臂；

操作简易，快速上手：FP3软件简单直观，无需专业技能也能快速编程与操作，开放的ROS接口使开发定制化方案变得简单高效，可视化仿真模拟功能可让用户预先了解机器人运动轨迹，大大提高开发与测试效率，此外FP3对接的APP模块能配合插入组件添加至APPs工作中，可让虚拟助手引导用户分配不同任务，人机协作更加流畅；

生态丰富多样：FP3机器人生态系统丰富多元，可与众多主流末端执行器、传感器等产品实现无缝对接，用户可以根据需求选择最优配置，节省了开发成本，简化了应用流程；FP3还附带一系列基本APP模块，并可通过FRANKA World应用市场获得更多Apps，使得FP3不断丰富生产过程中所需要的底层模块与设备，生态圈持续扩展。

适用工作

01.各类工业自动化检测测量与生产装配

物料搬运与装配，抓取与放置，测试与检测，加工与包装等

产品参数

Franka Emika Production 3是一个基于云的、支持人工智能的学习平台，可以在短时间内将工业专业知识转化为机器人自动化。其自主研发的高性能驱动与安全监控系统，确保人机协作过程的安全；直观的图形化软件界面与编程接口使FP3无需专业知识也可以进行快速编程；软硬件一体化设计支持多种语言与第三方设备扩展，可开发定制的解决方案以配合企业生产需求；生产过程中无需设置安全隔离，大幅提高了企业的生产投入成本通过其多功能、简单、高效率的特点，满足要求更高的应用。

FP3为企业提供灵活的生产升级方案，以低成本高效益推动工业机器人的广泛应用，让工业4.0的红利与机遇普及企业、惠及大众。

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机器人选型需要注意什么

使用场景与作业需求：不同的使用场景与作业对机器人的性能与功能有不同要求，需要针对具体应用场景选择合适的机器人，如辅助流水线需要高速高负载机器人，精密装配和科研实验需要高精度机器人；

负载能力与速度：根据机器人装配的工装夹具和可能抓取搬运的工件总重量，选择合适的负载能力与速度（工作最大速度与加速度），保证作业稳定高效；

精度与重复定位精度：选型需要考虑具体应用中的定位和精度需求；

轴数与机械结构：轴数决定机器人运动的灵活性与复杂度，机械结构决定机器人的稳定性与寿命，需要根据作业复杂度进行相应选择；

安全等级与防护：根据人机协作的密切程度选择机器人的安全等级与防护体系，保证作业的绝对安全，在特殊的应用场景还需考虑机器人工作的温度环境等；

系统开放性：机器人与外部设备的通讯方式，是否具有开放的系统结构与编程接口支持二次开发，能否根据个性化需求进行不同的定制方案；

服务保障：机器人选型需要考虑厂商技术实力、售后服务与备件供应能力等服务保障，确保机器人能长期稳定使用与项目能快速部署。

BFT机器人是一站式机器人采购平台，平台能提供原厂Franka Emika机器人及相关生态配件，响应迅速，提供7 x 24h技术服务，支持二次开发，欢迎选购！

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