文 | BFT机器人
YOLO-NAS姿态模型是对姿态估计领域的最新贡献。今年早些时候,Deci凭借其开创性的物体检测基础模型YOLO-NAS获得了广泛认可。在YOLO-NAS成功的基础上,该公司现在推出了YOLO-NAS Pose作为其姿态估计的对应产品,这种姿势模型在延迟和准确性之间提供了很好的平衡。
YOLO-NAS姿势
姿态估计在计算机视觉中起着至关重要的作用,涵盖了广泛的重要应用。这些应用包括监测医疗保健中的患者运动、分析运动员在运动中的表现、创建无缝的人机界面以及改进机器人系统。
01
YOLO-NAS姿态模型架构
2.1 基于规划空间的分类及特点
传统的姿态估计模型遵循以下两种方法之一:
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检测场景中的所有人物,然后估计其关键点并创建姿势,自上而下的两阶段过程;
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检测场景中的所有关键点&#