基于3D视觉的智能鞋底涂胶机器人

关键词：鞋底涂胶 涂胶机器人 3D视觉 智能机器人 自动涂胶 艾利特EC66 高稳定性3D相机

难点：

在鞋子上进行涂胶的主要为了能防水、加强密封性和防腐等重要作用。对鞋子进行涂胶非常重要，而目前由于鞋子种类多，鞋型不一致，导致对涂胶的工艺要求也变得非常高。为了节省成本，自动涂胶技术在鞋类制造业非常受欢迎。

目前较为普遍的鞋底涂胶技术大都采用轨迹示教喷胶的方式，对于喷涂面的示教基本上靠肉眼目测来决定，过程繁琐效率低，精度也难以掌握，且面对不同的款式和尺寸，又需要重新示教编程。这样的自动化升级，从根本上解决不了目前所面对的项目痛点。

由于鞋子不是平面的，因此传统的2D视觉无法满足其生产需要，只有3D视觉设备才可以对其进行拍照定位并引导机器人进行准确涂胶。

解决方案：

采用3D视觉可以有效识别出鞋底需要涂胶部分的三维结构模型，重新设置喷涂运动轨迹，机械臂就可以操控喷涂工具实现自动喷涂。

步骤：

1. 显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在传送带上方，拍摄传送带上的鞋底的三维点云图像，获取鞋底曲面原始三维点云数据。然后将这些数据进行各种处理之后，就可以获得鞋底涂胶运动曲线。
2. 艾利特EC66涂胶机器人放置传送带一侧，末端连接通讯好的机械手，并将胶枪安装在机械手上。智能机器人系统将结合内置算法计算可以获得涂胶轨迹曲线和涂胶位姿，引导艾利特协作机器人进行精准涂胶。

       显扬科技研发的HY-M5 3D视觉加艾利特EC66机器人的自动化涂胶机器人，可以自动识别不同型号，不同码数的鞋底，不受环境光的影响，对图像进行处理并利用强大的算法功能，准确提取出鞋底的信息。除此之外，不同型号不同大小的鞋子的边缘三维曲线是不一样的，因此显扬科技HY-M5这种稳定的3D视觉才可以在混线生产中保证可以实现最好的效果。

 

优势：

显扬科技的HY-M5 3D视觉图像采集速度每秒高达300帧，精度可达亚微米级，具有高稳定性。视觉软件搭配实时算法可以快速生成涂胶轨迹，解决了混线生产时，无法使用统一视觉校准点的问题，实现精准的3D鞋底自动涂胶，帮助企业解决了这个难题。

原本一条鞋底涂胶产线上可能需要20个工人，但是在建立了显扬智能涂胶机器人工作站之后，可以减少5-7名员工，而且这套设备的投资回报周期短至一年。

该解决方案可以每小时处理200双鞋子，最大喷涂范围达180*450,mm，3D位置精度可保证在0.03mm以内，喷涂精度为0.5mm，还可以减少该工艺中对人员造成的身体伤害。

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。