SYMORO安装问题记录及解决方案

秦陈朔

已于 2023-05-12 14:32:46 修改

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分类专栏：机器人学文章标签： python 开发语言人工智能

于 2023-05-12 14:31:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/HongBob_Wang/article/details/130639206

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SYMORO是一款给出机器人惯性参数集的符号工具，采用python编写，很多做机器人方向的同学都会去尝试使用这一款工具。最早是由OpenSYMORO: An open-source software package for Symbolic Modelling of Robots 这篇文章给出的，该软件的地址如下：https://github.com/symoro/symoro。

具体的安装教程可以参考：OpenSYMORO软件的安装机器人符号建模的开源软件(2021-08-07)

此处我想说一下自己在windows10下安装时候遇到的问题：

1、python版本

这里一定要按照软件的要求，安装python2.7的版本。我自己电脑上之前存在3.10的版本，因此在PyCharm中需要进行切换。问题就是在这里，在 设置->python解释器 中进行切换后，终端里面还是python3.10的版本。
解决办法：在环境变量中修改Path中python的地址，将原来的3.10的地址改为2.7.
在这里插入图片描述

2、wxPython版本
用pip目前只能下载4.x.x系列的版本，不能正常运行软件。我在这个链接：
https://sourceforge.net/projects/wxpython/files/wxPython/2.8.12.1/
下载到历史版本，可以正常运行软件。注意，需要下载32位（WIN32）的版本。
在这里插入图片描述
参考链接：
[1] https://github.com/symoro/symoro/issues/17
[2] https://sourceforge.net/projects/wxpython/files/wxPython/2.8.12.1/
[3] https://wxpython.org/pages/downloads/
[4] https://www.cnblogs.com/zhumengdexiaobai/p/9925870.html