wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
对了,家人们,如果按照指示下载后,在调用小海龟仿真器时出现
ros2:未找到命令
则说明没有source
输入
source /opt/ros/foxy/setup.bash
·即可,以foxy为例.
但是有一个小问题,就是每打开一个终端运行一个节点时,都需要输入,所以可以
1.终端输入echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >>~/.bashrc
2.使用gedit ./bashrc打开在最后一行写入source /opt/ros/foxy/setup.bash
有时可能需要再用source ./bashrc使其生效。