AUTOSAR CanNM是一种基于去中心化直接网络管理策略，用于协调节点在正常运行和总线休眠状态间的切换。CanNM通过周期性的网络管理PDUs来协调网络节点，并在不同工作模式下执行特定操作，如网络模式、预休眠模式和休眠模式。在这些模式下，CanNM处理网络请求、状态改变和错误处理。此外，CanNM还支持部分网络功能，处理网络管理PDU的接收和发送，以及车辆唤醒等通信控制。
CanNM的一个通道只能关联到网络上的一个网络管理cluster。同样，一个网络管理cluster，在CanNM节点上只有一个通道。即CanNM通道和网络管理cluster是1:1的关系。
CAN网络管理(CanNM)主要使用Can接口（CanIf）的服务，为通用网络管理接口（NmIf）提供服务。Autosar CanNM是硬件无关的协议，主要用于在网络上协调节点在正常运行和总线休眠之间的切换。
功能介绍
协调算法
AUTOSAR CanNM是基于去中心化直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖于在通信系统上接收或发送网络管理PDUs，来执行自给自足的活动。
AUTOSAR CanNM算法基于周期的网络管理PDUs，这些PDUs周期地被cluster上所有节点接收。接收的网络管理PDUs表明发送节点期望保持该网络管理cluster为唤醒状态。若任一节点已准备好进入Bus-Sleep模式，它将停止发送网络管理PDUs，但是会接收其他节点发送的网络管理PDUs，推迟转换到总线睡眠模式。最后，如果由于不再接收到网络管理PDUs而导致专用定时器超时，则每个节点都开始转换到总线睡眠模式。
如果网络管理cluster上任一节点请求总线通信，它可通过发送网络管理PDUs将唤醒网络管理节点从Bus-Sleep模式唤醒。
AUTOSAR网络管理算法的主要特点由以下两个方面：
- 在CanNM cluster上的每个网络节点，只要它需要总线通信，它应周期发
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