Unity 射线检测

Ray 射线

射线是一个无穷的线，开始于origin并沿着direction方向。

例；Ray ray = new Ray(new Vector3(1, 1, 1), new Vector3(0, 0, 0));

例2；Ray ray2 = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//从摄像机发出一条射线，射向鼠标方向

---

Physics.Raycast 光线投射

Physics.Raycast与 Ray 以及  RaycastHit结合使用可以完成射线检测

Physics.Raycast的定义有很多种，常用到的参数是如下

• origin

  The starting point of the ray in world coordinates.
  在世界坐标，射线的起始点。

• direction

  The direction of the ray.
  射线的方向。

• distance

  The length of the ray
  射线的长度。

• hitInfo

  If true is returned, hitInfo will contain more information about where the collider was hit (See Also: RaycastHit).
  如果返回true，hitInfo将包含碰到器碰撞的更多信息。

例；     RaycastHit hit;
            Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction * 1000, out hit);   //out hit 指定 记录射线检测信息的 RaycastHit

---

RaycastHit 光线投射碰撞

Structure used to get information back from a raycast.

用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构。参数如下

• point

  The impact point in world space where the ray hit the collider.
  在世界空间中，射线碰到碰撞器的碰撞点。

• normal

  The normal of the surface the ray hit.
  射线所碰到的表面的法线。

• barycentricCoordinate

  The barycentric coordinate of the triangle we hit.
  所碰到的三角形的重心坐标。

• distance

  The distance from the ray's origin to the impact point.
  从光线的原点到碰撞点的距离。

• triangleIndex

  The index of the triangle that was hit.
  碰到的三角形的索引。

• textureCoord

  The uv texture coordinate at the impact point.
  在碰撞点的UV纹理坐标。

• textureCoord2

  The secondary uv texture coordinate at the impact point.
  碰撞点的第二个UV纹理坐标。

• lightmapCoord

  The uv lightmap coordinate at the impact point.
  所在碰撞点的光照图UV坐标。

• collider

  The Collider that was hit.
  碰到的碰撞器。

• rigidbody

  The Rigidbody of the collider that was hit. If the collider is not attached to a rigidbody then it is null.
  碰到的碰撞器的Rigidbody。如果该碰撞器没有附加刚体那么它为null。

• transform

  The Transform of the rigidbody or collider that was hit.
  碰到的刚体或碰撞器的变换。

例；