Ardupilot HAL学习

目录

摘要

---

---

本节主要学习Ardupilot的Hal类，欢迎批评指正！

---

---

第一 AP_HAL 命名空间

---

---

Ardupilot中最重要的命名空间

---

---

namespace AP_HAL
{

    /*顶级纯虚拟类HAL---------Toplevel pure virtual class Hal.*/
    class HAL;

    /*驱动程序的顶级类名:-------Toplevel class names for drivers: */
    class UARTDriver;              //串口驱动类
    class I2CDevice;               //I2C设备类
    class I2CDeviceManager;        //I2C设备类管理
    class Device;                  //设备类

    class SPIDevice;               //SPI设备类
    class SPIDeviceDriver;         //SPI设备驱动类
    class SPIDeviceManager;        //SPI设备管理类

    class AnalogSource;            //模拟资源类
    class AnalogIn;                //模拟输入类
    class Storage;                 //存储类
    class DigitalSource;           //数字资源类
    class GPIO;