Unity中实现OBB包围盒算法 Unity3D

OBB（Oriented Bounding Box）包围盒是一种用于包围物体的3D框架，它可以根据物体的旋转进行自适应调整，以便更好地包围物体。在Unity中，我们可以使用一些数学计算和Unity API来实现OBB包围盒算法。

首先，我们需要明确的是，我们将使用Unity中的Collider组件来表示物体的包围盒。具体来说，我们将使用BoxCollider组件来表示OBB包围盒。以下是实现OBB包围盒算法的步骤：

1. 创建一个空物体作为包围盒的父物体，并将其命名为"OBBBox"。
2. 在"OBBBox"物体上添加一个BoxCollider组件。
3. 在代码中，我们可以使用以下方法来设置和更新OBB包围盒：

using UnityEngine;

public class OBBBox : MonoBehaviour
{
   
    private