unity 获取物体的AABB包围盒，并根据包围盒自动创建碰撞盒

获取包围盒

 public Bounds GetLocalBounds(GameObject modelStepObject)//获取包围盒
    {
        Renderer[] mfs = modelStepObject.GetComponentsInChildren<Renderer>();
        Bounds bounds = new Bounds();
        if (mfs.Length != 0)
        {
            bounds = mfs[0].bounds;
            foreach (Renderer mf in mfs)
            {
                bounds.Encapsulate(mf.bounds);//和现有的包围盒比较，并扩展包围盒
            }
        }
        return bounds;
    }

根据包围盒创建碰撞盒

			//获取包围盒
            Bounds bounds = GetLocalBounds(highlightableObjects[i].gameObject);
            //添加新的碰撞盒
            BoxCollider bc = subStepObject.AddComponent<BoxCollider>();
            bc.size = bounds.size;
            bc.center = bc.center;

以上代码传入一个gameobject，返回一个这个gameobject下所有物体的共同的最小包围盒

注意：

• 物体必须有网格才能计算包围盒
• 不要对根物体进行旋转，否则包围盒的位置是错的