激光雷达A2M7的Ubuntu18.04使用

一、下载并安装官方SDK

1.创建工作空间catkin_ws, 创建src文件，放置功能包源码：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

2.从官网的github克隆仓库到我们的ROS工作空间的src下，然后编译工作空间， 思岚科技官网.

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git
cd ..
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

PS:如果2代码出错可以查看是否是网络问题或把https换成git

二、调试雷达

1.将雷达连接好后接到PC上，查看串口号

$ ls -l /dev |grep ttyUSB

显示如下