简单清晰的安装流程:
打开终端后,输入以下代码
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros,之后看到
选择数字5
选择数字2
选择数字1
得到了恭喜界面,再复制一次上面的代码
输入数字1
再依次输入数字1和2
最后依次输入1和1,便安装成功。
打开roscore,输入命令利用小乌龟的移动检验是否安装成功
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key