三维点云凸包算法实现
本文介绍了 CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)库中提供的三维点云凸包算法及其实现源代码。
首先,我们需要定义一个点云类 Point_3,表示三维空间中的一个点。在 CGAL 库中,该类已经定义好了,我们可以直接使用。定义如下:
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/point_generators_3.h>
#include <CGAL/algorithm.h>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef K::Point_3 Point_3;
typedef std::vector<Point_3> Points;
int main()
{
// 生成一组随机点云
Points points;
CGAL::Random_points_in_cube_3<Point_3> gen(100.0);
CGAL::copy_n(gen, 100, std::back_inserter(points));
// 计算点云的凸包
std::vector<Point_3> hull_points;
CGAL::convex_hull_3(points.begin(), points.end(),