三维点云凸包算法实现

最新推荐文章于 2024-06-11 20:00:00 发布

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文章标签：算法 C/C++

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本文详细介绍了如何利用CGAL库在C++中实现三维点云的凸包算法。首先定义Point_3类表示三维点，接着通过convex_hull_3函数计算点云的凸包，并提供了检查点是否在凸包内的方法。此外，还提到了CGAL库中其他如平面扫描线和Delaunay三角剖分等计算几何算法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

三维点云凸包算法实现

本文介绍了 CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）库中提供的三维点云凸包算法及其实现源代码。

首先，我们需要定义一个点云类 Point_3，表示三维空间中的一个点。在 CGAL 库中，该类已经定义好了，我们可以直接使用。定义如下：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/point_generators_3.h>
#include <CGAL/algorithm.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef K::Point_3 Point_3;
typedef std::vector<Point_3> Points;

int main()
{
    // 生成一组随机点云
    Points points;
    CGAL::Random_points_in_cube_3<Point_3> gen(100.0);
    CGAL::copy_n(gen, 100, std::back_inserter(points));

    // 计算点云的凸包
    std::vector<Point_3> hull_points;
    CGAL::convex_hull_3(points.begin(), points.end(),

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三维点云凸包算法实现

上述代码中，我们首先生成了一组随机点云，然后调用 convex_hull_3 函数计算点云的凸包。convex_hull_3 函数的第一个参数是点云的起始位置，第二个参数是点云的终止位置，第三个参数是凸包顶点的插入迭代器。然后，对于每个点，我们找到其与规则三角剖分中最近的顶点，并检查它们之间的线段是否与规则三角剖分的无限单元相交。除了点云凸包算法，CGAL 库中还提供了许多其他的计算几何算法，例如平面扫描线算法、Delaunay 三角剖分算法等。在 CGAL 库中，该类已经定义好了，我们可以直接使用。
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